[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括支架（1）和垂直升降机（4），其特征在于：所述支架（1）的内部顶板内设有滑槽，且滑槽内设有滑块（2），所述支架（1）的内部顶板底部设有升降杆（3），且升降杆（3）与滑块（2）固定连接，所述垂直升降机（4）通过底座（5）与升降杆（3）滑动连接，所述垂直升降机（4）上设有机械手（6），所述机械手（6）包括机架（7），所述机架（7）的下端固定连接有连接器（8），所述连接器（8）的下端通过转轴与机械爪（9）活动连接，所述机架（7）上还设有红外线传感器（10）和重力传感器（11），所述支架（1）的外部固定安装有控制盒（12），所述控制盒（12）内设有单片机（13）和蓄电池（14），且单片机（13）和蓄电池（14）电连接，所述垂直升降机（4）通过控制电路A与单片机（13）的输出端相连接，所述红外线传感器（10）和重力传感器（11）分别通过放大电路与单片机（13）的输入端相连接，所述单片机（13）的输出端外接有显示屏（15）和报警装置（16），且显示屏（15）和报警装置（16）均固定安装于支架（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑块（2）的左右两侧分别固定连接有拉绳（17），且拉绳（17）延伸至支架（1）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述拉绳（17）的外端设有拉环（18）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降杆（3）的底端垂直设有限位杆（19）。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述控制电路A包括PC817光耦、三极管Q1和继电器，PC817光耦包括发光二极管和光敏半导体管，发光管正极A3端外接于5V电源输出端，发光管负极K2端通过电阻R5与单片机（13）的输出端I/O口相连，光敏半导体管的发射极E3接地，光敏半导体管的集电极C3端依次通过电阻R6和R7与三极管Q1输入端连接，三极管Q1输出端与继电器输入端连接，继电器输出端接地，继电器设有相应的继电器触点开关，继电器触点开关、垂直升降机（4）和蓄电池（14）之间通过导线依次连接组成串联电路。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述显示屏（15）采用LCD1602液晶显示。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述报警装置（16）采用声光报警器，且声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。