[实用新型]罐体环缝自动焊接装置有效
申请号: | 201720499741.8 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206732441U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 张庆升;刘立献;王宝燕;李文龙 | 申请(专利权)人: | 海汇集团有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人: | 牟军平 |
地址: | 276599 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 罐体环缝 自动 焊接 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于罐体类器件环缝焊接技术领域,具体涉及一种罐体环缝自动焊接装置。
背景技术
对于要求高的环缝焊接,焊接时焊缝要求平滑,不得有气孔夹渣等焊接缺陷,焊缝高度一般与钢板接近,焊缝处不得出现气动砂眼现象,若为人工焊接很难达到以上所需要的要求。而现有的环缝自动焊接设备,存在工作可靠性差、操作不方便等缺陷,有必要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性好、操作方便、自动化程度高、利于提高焊接质量的罐体环缝自动焊接装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:罐体环缝自动焊接装置,包括机架和焊枪,所述机架上倾斜设置有工作台,所述工作台的一端安装有用于带动工件旋转的回转机头,所述回转机头连接有回转驱动机构;所述工作台的另一端安装有用于顶紧工件的尾座,所述尾座滑动安装于所述工作台上且连接有尾座驱动机构;所述焊枪位于工件的上方,所述焊枪与所述机架之间设置有三维调节机构。
作为优选的技术方案,所述三维调节机构包括安装于所述机架的立柱上的横向导向支座,所述横向导向支座上滑动安装有可左右横向移动的升降导向支座,所述升降导向支座上滑动安装有可上下升降移动的纵向导向支座,所述纵向导向支座上滑动安装有可前后纵向移动的焊枪夹具,所述焊枪夹具上固定安装所述焊枪。
作为优选的技术方案,所述工作台上位于所述工件的底部设置有托架,所述托架上内凹设有托槽,所述托架连接有托架驱动机构。
作为优选的技术方案,所述回转驱动机构、所述尾座驱动机构和所述托架驱动机构均由焊接控制器所控制。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
(1)由床身倾斜45度构成工作台,便于实现工件的船形焊接,气动尾座可以沿工作台移动从而以适应工件长度的变化。
(2)焊枪的三维调节机构固定在机架的立柱上,这样调节范围较大,便于焊枪的灵活调节。
(3)通过回转机头夹紧工件、气动尾座顶紧工件,可实现工件的环缝焊接,操作控制方便;通过焊接控制器,可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口,具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图;
图2是本实用新型实施例的部分俯视结构示意图;
图3是本实用新型实施例的部分侧视结构示意图;
图4是图1中A-A向的结构示意图。
图中:1-机架;2-焊枪;3-工作台;4-工件;5-回转机头;6-尾座;71-托架;72-托槽;8-三维调节机构;81-横向导向支座;82-升降导向支座;83-纵向导向支座;84-焊枪夹具;9-焊接控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示,罐体环缝自动焊接装置,包括机架1和焊枪2,所述机架1上倾斜设置有工作台3,工作台3为床身倾斜45度构成,便于实现工件的船形焊接;所述工作台3的一端安装有用于带动工件4旋转的回转机头5,所述回转机头5连接有回转驱动机构,回转驱动机构可以采用电机等驱动机构实现;所述工作台3的另一端安装有用于顶紧工件4的尾座6,所述尾座6滑动安装于所述工作台3上,以适应工件长度的变化;所述尾座6连接有尾座驱动机构,尾座驱动机构可以采用气缸等驱动机构实现;所述焊枪2位于工件4的上方,所述焊枪2与所述机架1之间设置有三维调节机构8。
参考图1、图2和图3,所述三维调节机构8包括安装于所述机架1的立柱上的横向导向支座81,所述横向导向支座81上滑动安装有可左右横向移动的升降导向支座82,所述升降导向支座82上滑动安装有可上下升降移动的纵向导向支座83,所述纵向导向支座83上滑动安装有可前后纵向移动的焊枪夹具84,所述焊枪夹具84上固定安装所述焊枪2,这样可以采用手动方式对焊枪的位置进行大范围调节,以适应不同工件的焊接需要。
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