[实用新型]全气动三轴变位机

权利要求书

1.全气动三轴变位机，用于安装待加工工件进行加工作业，包括一设置于自动生产线上的基座，其特征在于：

所述基座上竖直安装有一水平转动的第一转轴平台和驱动第一转轴平台旋转的变换工位驱动装置；

所述第一转轴平台上的前后侧分别安装有一横梁，在两个横梁的左右两端对称的安装有分别自翻转定位动作且在其上分别装夹待加工工件的第二定位翻转框和第三定位翻转框；

所述第二定位翻转框和第三定位翻转框两端分别与横梁连接转轴处的一侧或两侧设有分别驱动第二定位翻转框或第三定位翻转框旋转180°便于对其上待加工工件两面分别加工或旋转一定角度便于对其上待加工工件在一倾斜角度下进行加工的旋转变位驱动装置；

所述第二定位翻转框和第三定位翻转框安装于横梁两端并在变换工位驱动装置驱动下随第一转轴平台同步转动；

当第二定位翻转框和第三定位翻转框水平排布时，第二定位翻转框和第三定位翻转框对应位置的一侧形成工件的上下料工位和另一侧形成工件的加工工位。

2.根据权利要求1所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述旋转变位驱动装置包括气缸、推动板、齿条、导向滑座、齿轮、转盘和定位挡块，所述转盘通过轴承安装于横梁上侧并同步转动的带动第二定位翻转框或第三定位翻转框转动，所述齿条下侧与导向滑座嵌套滑动配合且一并设置于横梁内腔中，气缸设置于导向滑座下侧的横梁内腔中，气缸上的活塞杆通过推动板与齿条端部固联并推动齿条往复运动，所述齿轮套装于转盘上的转轴上并与齿条啮合，气缸通过啮合的齿条和齿轮驱动转盘带动第二定位翻转框或第三定位翻转框顺时针或逆时针转动来变换加工位置；所述转盘外缘周向设有多个便于定位挡块安装固定的定位孔，对应的横梁上安装有与定位挡块触用于限定转盘偏转角度便于工件定位的限位缓冲组件，调整定位挡块在转盘外缘周向的安装位置就可调整转盘对应翻转框上工件不同角度的变位。

3.根据权利要求2所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述限位缓冲组件包括分别固定于两端的限位螺母和设置于中心的弹性缓冲器。

4.根据权利要求2所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述齿轮套装于转盘上且两者之间采用键连接。

5.根据权利要求1所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述旋转变位驱动装置采用气缸驱动横梁上的第二定位翻转框或第三定位翻转框旋转一定的角度来变换加工位置。

6.根据权利要求1所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述变换工位驱动装置为推动第一转轴平台往复旋转180°的气缸驱动组件。

7.根据权利要求1所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述第二定位翻转框和第三定位翻转框设有用于夹紧待加工工件的夹具。

8.根据权利要求1所述的全气动三轴变位机，其特征在于，所述第二定位翻转框与第三定位翻转框之间设置有安装于第一转轴平台上将上下料工位和加工工位隔离开的防护隔板。