[实用新型]一种机器人自动插纱装置

权利要求书

1.一种机器人自动插纱装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端一侧设有操作台(1)，所述操作台(1)的一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有安装板(14)，所述安装板(14)上设有传送装置，所述传送装置上设有夹持机械手(11)，所述底座(2)的下端设有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述转运装置包括设置在底座(2)上的固定块(4)，所述固定块(4)上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的上端设有放置板(5)，所述放置板(5)的上端等间距设有多个插杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述传送装置包括设置在安装板(14)上端两侧的连接板(7)，所述连接板(7)之间设有螺杆(18)，其中一个连接板(7)的一侧设有驱动装置(19)，所述驱动装置(19)的输出轴贯穿该连接板(7)并固定在螺杆(18)的一端，所述螺杆(18)的另一端转动连接在另一个连接板(7)的一端，所述安装板(14)上设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内安装有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)上设有支撑块(17)，所述支撑块(17)上设有螺纹通孔，所述螺杆(18)贯穿螺纹通孔，所述支撑块(17)的上端设有承载块(6)，所述承载块(6)上设有移动装置，所述移动装置上设有夹持机械手(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述移动装置包括设置在承载块(6)上的第一滑槽(12)，所述 第一滑槽(12)内安装有第三滑块，所述第一滑槽(12)内的一端侧壁上设有油缸(13)，所述油缸(13)的活塞杆末端固定在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有移动块(10)，所述移动块(10)的上端固定有夹持机械手(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述减震装置包括固定在底座(2)下端的套管(8)，所述套管(8)内设有减震弹簧，所述减震弹簧的下端连接有压杆，且压杆的一端贯穿套管(8)并延伸至套管(8)的下端，所述压杆的下端固定有底板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述套管(8)为一端封闭的筒体，所述套管(8)的封闭端固定在底座(2)的下端。