[实用新型]一种用于检测螺纹的自动上料机

权利要求书

1.一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：具有电柜(1)，所述电柜(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有支撑架(3)，机械手通过支撑架(3)固定在工作台(2)上，位于所述支撑架(3)上设有相机(4)，所述相机(4)的高度与机械手的真空吸盘(5)位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：所述机械手包括气缸(6)、用于固定气缸(6)的直线导轨(8)，所述真空吸盘(5)通过固定架(9)固定在气缸(6)的底部，所述真空吸盘(5)随着气缸(6)在直线导轨(8)做上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：所述电柜(1)内设有可编程逻辑控制器(7)，所述相机(4)的信号与可编程逻辑控制器(7)的信号双向电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：所述工作台(2)的右侧设有振动料盘(10)，其左侧设有输出料盘(11)。