[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种摆动翻转整排取苗装置。

背景技术

自动化移栽设备作为蔬菜种植机械化中的主要设备，是近十五年在国际上发展起来的新设备，目前已研制出机械式、机器人式移栽设备。如意大利Ferrari全自动蔬菜移栽机，采用硬质泡沫穴盘育苗，整机由气、液驱动，自动检测移栽漏苗并进行补苗，移栽株距可根据作业速度自动调整。

国内对农作物育苗的机械化移栽技术研究早在20世纪50年代未60年代初就已经开始，已成功研制了多种类型的半自动移栽机，需要人工取苗投苗给移栽机。目前正积极研制全自动移栽机，取苗机构是全自动移栽机的核心工作部件，代替人手夹取穴盘苗脱离穴盘，再稳定夹持穴盘苗至投苗点，释放穴盘苗，落入栽植器中，以便栽植机构完成栽植作业。一种气动钵体苗移栽机取苗系统，申请号：201510222748.0，采用顶苗机构和取苗装置配合高效快捷完成取放苗作业，该系统结构复杂，并且采用顶苗机构从穴孔底部顶苗，对国内常用的软塑料穴盘不适用，容易顶破穴盘。一种钵苗移栽机气动成排取苗装置，申请号：201510540077.2，利用大门架的摆动以及小门架一端沿槽的运动复合成需要的取苗轨迹，结合控制取投装置实现取苗与投苗动作，该装置采用一端推动取苗具有不稳定性，使用滑槽增大了摩擦，取苗时直接插入钵体取苗易伤苗，没有考虑秧苗植株特性。在提高育苗质量，增强苗钵盘根性以提高取苗成功率时，往往培育大植株苗，如果不考虑植株特性进行取苗移栽，伤苗情况比较多。为此，需要进一步开发取苗机构，不仅能代替人工取苗、放苗，还能多株夹取穴盘苗以提高效率，同时应考虑秧苗的植株特性，特别是大秧龄的植株苗，以减少取苗时伤苗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆动翻转整排取苗装置，利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统根据投苗要求分散释放穴盘苗，从而实现穴盘苗整排折弯夹取、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。

本实用新型的技术方案是：一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；

所述摆动机构为门架型，包括两个安装支座、两个转轴A、两个摆杆、两套伸缩装置A和横梁板；两个安装支座分别固定连接在机架上，横梁板的两端分别与两个摆杆的一端固定连接，两个摆杆并行安装，分别通过转轴A与安装支座铰接；伸缩装置A包括伸缩机构A和连接板，伸缩机构A的伸缩头部与摆杆铰接，伸缩机构A的机体尾部通过连接板与机架铰接，两个伸缩机构A推动摆动机构以转轴A为回转中心摆动；

所述翻转机构位于所述摆动机构上，包括两个翻转板、两个转轴C、两套伸缩装置B和安装板，两个翻转板并行安装，翻转板的一端分别通过转轴C与摆杆的一端铰接，安装板与横梁板平行布置，安装板两端分别紧固在两个翻转板上，伸缩装置B包括伸缩机构B，伸缩机构B的伸缩头部与翻转板的另一端铰接，伸缩机构B机体尾部与摆杆的另一端铰接，两个伸缩机构B推动两个翻转板带动安装板以转轴C为回转中心翻转；

所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上，包括多个取苗爪、多个挡苗板、多个平动机构、多个锁止板和两套伸缩装置C；所述取苗爪分别紧固在多个平动机构的平动部件上，每个取苗爪的取苗侧面上固定安装一个挡苗板，多个平动机构的机体部分与所述翻转机构的安装板移动副连接，且通过多个锁止板串接成排，伸缩装置C包括转轴F、伸缩机构C和尾座，伸缩机构C的伸缩头部通过转轴F铰接在最外侧平动机构的机体上，伸缩机构C机体尾部通过尾座铰接在所述安装板上，两个伸缩机构C推动平动机构带动取苗爪在安装板上合拢对准取苗穴孔和展开对准接苗口杯；

所述控制系统分别与两个伸缩机构A、两个伸缩机构B、两个伸缩机构C、多个取苗爪、多个平动机构电连接。

上述方案中，所述摆杆上沿轴向设有若干开槽；

所述伸缩机构A的伸缩头部通过转轴B与摆杆铰接，转轴B放置在摆杆上的开槽中、且可以调整在开槽中的轴向位置；

所述伸缩机构B机体尾部通过转轴E与摆杆的另一端铰接，转轴E放置在摆杆上的开槽中、且可以调整在开槽中的轴向位置。

上述方案中，所述整排夹苗系统的取苗爪、挡苗板、平动机构和锁止板在数量上与待移栽的整排穴盘苗的数量相匹配。