[实用新型]绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构

说明书

技术领域

本发明涉及绝缘子清扫装置，具体地说是绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，由于绝缘子串长期暴露于大气中，绝缘子瓶串的表面会产生积灰和污物，容易造成线路短路，降低线路的绝缘子的绝缘性能，绝缘子表面的清洁，目前采用人工清扫的方式，操作危险性高、效率低、难度大。随着人性化作业推广的需要和智能机器人的发展，目前，越来越多的智能清扫机器人应用于电力线路巡检或者设备检测上。现有的智能清扫机器人能够固定在绝缘子串上通过清污辊刷对绝缘子表面进行清理，但现有的绝缘子清扫机器人只能清理绝缘子表面附着的尘土，当绝缘子表面覆雪覆冰时无法有效清除，冬季雨雪天气时容易造成线路短路。现有的绝缘子清扫除污机器人的清污刷与驱动辊均是一体结构，清污刷磨损后需将整个驱动辊拆下进行更换，维护成本较高，曾有人尝试设计环形的清污刷套接在驱动辊上使用，但绝缘子清扫除污机器人沿绝缘子移动时，绝缘子凹凸不平的表面会使环形的清污刷从驱动辊上脱落。另外，现有的智能清扫机器人难以长期耐受户外恶劣的条件，并且充电后工作时间有限，均无法长期暴露在户外环境中进行工作，加之其自身成本较高，因此现有的绝缘子智能清扫机器人均是拆卸式结构，使用时安装在绝缘子上对绝缘子进行清扫，清扫完成后由工作人员拆下机器人移动至下一组绝缘子上进行清扫，无法做到在每组绝缘子上都配套安装不需拆卸的智能清扫机器人。绝缘子清扫机器人完成一组绝缘子的彻底清扫通常需要数个小时的时间，为提升作业效率并节约人力成本，工作人员在一个输电铁塔上的所有绝缘子上均安装清扫机器人后不会在原地值守，而是去其它输电铁塔上继续安装清扫机器人，安完数个输电铁塔后再返回拆卸清扫机器人，这就给了不法分子以可乘之机，此前已发生过不法分子趁工作人员安装完清扫机器人离开后盗窃清扫机器人的案件，给电力企业造成了巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有防盗功能并能够独立更换清污刷的绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构，它能够调整清扫手臂前端清污刷之间的间距，从而实现清污刷与绝缘子的接触面积和压力可调节，当绝缘子表面覆盖了冰雪时，可适当增大清污刷与绝缘子的接触面积和压力来增强清扫效果，本发明通过调整清扫手臂前端清污刷之间的间距可适用于各种不同直径的绝缘子表面的清扫作业。