[实用新型]自动化板簧搓耳装置

权利要求书

1.自动化板簧搓耳装置，其特征是：它包括板簧片端部的加热炉、搓耳机和机械手，所述的加热炉侧面具有开口，所述的搓耳机在加热炉的前面，机械手在加热炉和搓耳机的侧面，机械手具有手臂，手臂具有抓取板簧片的卡具，手臂可以卡着板簧片先后在加热炉上对板簧片端部进行加热、在搓耳机上搓耳。

2.根据权利要求1所述的自动化板簧搓耳装置，其特征是：所述的加热炉、搓耳机分别是两个，两个加热炉相对设置，两个加热炉可以同时对板簧片的两个端部进行加热，两个搓耳机相对设置，两个搓耳机可以同时对板簧片的两个端部进行搓耳。

3.根据权利要求2所述的自动化板簧搓耳装置，其特征是：所述的机械手是两个，两个机械手分别在加热炉和搓耳机的外侧设置，两个机械手向后交替工作。

4.根据权利要求3所述的自动化板簧搓耳装置，其特征是：所述的搓耳机后面具有板簧的放置平台，所述的手臂可以将板簧放置在放置平台上。

5.根据权利要求4所述的自动化板簧搓耳装置，其特征是：还有吹风装置对着放置平台。