[实用新型]安防机器人全地形履带底盘

权利要求书

1.安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。

2.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，安装好后的履带包括位于地面段前的前30度仰角段和位于地面段后的后30度仰角段。

3.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，所述驱动电机为无刷电机。

4.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，所述导向承载轮位于底盘的下侧，导向承载轮位与底盘之间设置有避震结构。

5.根据权利要求4所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，所述避震结构包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架，左、右避震支架的下端分别连接所述导向承载轮，左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。

6.根据权利要求5所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，左、右避震支架为对称结构。