[实用新型]一种自锁机构及无人机

权利要求书

1.一种自锁机构，其特征在于，包括固定座、自锁组件以及连接支架，所述固定座与所述连接支架铰接，所述自锁组件与所述固定座连接，所述固定座相对于所述连接支架转动的状态下，使得所述自锁组件可选择性地与所述连接支架卡合。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁组件包括锁扣，所述锁扣设置有锁止部，所述连接支架设置有锁止槽，所述固定座相对于所述连接支架转动，使得所述锁止部卡合于所述锁止槽内。

3.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁组件还包括锁轨，所述锁扣开设有容置槽，所述锁轨设置于所述容置槽内，所述锁扣可相对于所述锁轨滑动。

4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，所述锁扣包括锁扣本体与解锁臂，所述锁扣本体与所述解锁臂固定连接，所述锁止部设置于所述锁扣本体靠近所述解锁臂的一端，所述容置槽设置于所述锁扣本体上。

5.如权利要求1-4任一项所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构还包括折叠组件，所述折叠组件分别与所述固定座与所述连接支架铰接，所述自锁组件与所述折叠组件连接，所述自锁组件与所述连接支架卡合的状态下，所述折叠组件容置于所述连接支架内。

6.如权利要求5所述的自锁机构，其特征在于，所述折叠组件包括第一折叠臂与第二折叠臂，所述第一折叠臂与所述固定座铰接，所述第二折叠臂与所述连接支架铰接，所述第一折叠臂远离所述固定座的一端与所述第二折叠臂远离所述连接支架的一端铰接，所述自锁组件与所述第一折叠臂连接。

7.如权利要求6所述的自锁机构，其特征在于，所述第一折叠臂具有第一面与第二面，所述第一面与所述第二面相对设置，所述第二折叠臂具有第三面与第四面，所述第三面与所述第四面相对设置，所述自锁组件设置于所述第一面上，所述连接支架内设置有容置腔，所述第二折叠臂容置于所述容置腔内的状态下，所述第二面与所述第三面相互贴合。

8.如权利要求7所述的自锁机构，其特征在于，所述容置腔内设置有限位凸块，在所述第四面与所述限位凸块相互贴合的状态下，所述第三面与所述第二面相互贴合。

9.如权利要求6所述的自锁机构，其特征在于，所述第一折叠臂上开设有调节孔与连接孔，所述第一折叠臂通过所述连接孔与所述第二折叠臂铰接，所述调节孔的轴线与所述连接孔的轴线相互垂直设置。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自锁机构。