[实用新型]一种鲜莲子去芯机

权利要求书

1.一种鲜莲子去芯机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的右端上侧设有一个进料斗（5），所述进料斗（5）的出料口处安装有让鲜莲子横向排列导出的摆正滚轮（6），所述机架（1）的上部设有一条鲜莲子传输带（18），所述鲜莲子传输带（18）连接有传输带驱动结构，且该鲜莲子传输带（18）的右端承接从摆正滚轮（6）横向排列导出的鲜莲子，所述鲜莲子传输带（18）的左端设有去芯机构，所述去芯机构包括鲜莲子收集盒，所述鲜莲子收集盒包括设置在中间的莲仁收集箱（17）和设置在莲仁收集箱两边的一对莲芯收集箱（11），其中莲仁收集箱（17）的上方固定着一个竖向设置的丝杆滑槽（15），所述丝杆滑槽（15）的内部具有一个内凹式的方形丝槽，丝杆滑槽的槽内部具有竖向设置的丝杆（19），所述丝杆（19）具有上下两段不同螺旋方向的螺纹结构，且上下两段螺纹结构上都安装有置入于方形丝槽内的机械手（16），两个机械手（16）匹配对应在鲜莲子传输带（18）的左端送出鲜莲子的方向，所述丝杆滑槽（15）的顶部设有带动丝杆（19）正反转动的丝杆电机（14）；所述机械手（16）的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构包括曲柄滑块机构和安装在曲柄滑块机构的气针（13），所述气针（13）的内管连接有气泵（10）。

2.如权利要求1所述的鲜莲子去芯机，其特征在于：所述摆正滚轮（6）的轮身上具有匹配鲜莲子外形的横卧槽（20），摆正滚轮（6）的一侧设有驱动摆正滚轮转动的小马达。

3.如权利要求1所述的鲜莲子去芯机，其特征在于：所述机架上对应于鲜莲子传输带（18）的下部设有一排支撑板（2），支撑板（2）的下部设有支撑弹簧，所述鲜莲子传输带（18）的一侧设有可以分辨出鲜莲子头部和尾部的颜色传感器（3），所述的气泵（10）根据颜色传感器的颜色传感控制左边或右边的去芯气泵结构，该鲜莲子传输带（18）的上部还设有固定在机架上的固定压板（4）。

4.如权利要求1所述的鲜莲子去芯机，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括固定在机械手（16）两侧的滑块槽座（21）、安装在滑块槽座（21）内的滑块（22）、铰接连接于滑块（22）的曲柄连杆（23）、已经带动曲柄连杆（23）推动滑块（22）左右运动的曲柄驱动电机（24），所述气针（13）固定在滑块（22）的上部一侧。

5.如权利要求1所述的鲜莲子去芯机，其特征在于：所述的传输带驱动结构包括绕设在鲜莲子传输带（18）上的大带轮（7）和小带轮（9），所述小带轮（9）连接有大电机（8）。