[实用新型]一种行星齿轮变速器

权利要求书

1.一种行星齿轮变速器，其特征在于：包括齿圈(1)、行星架(2)、至少一个太阳轮(3)、至少一组行星齿轮(5)、齿圈动力输入端(111)、行星架动力输入端(211)、动力输出轴(6)，动力源(8)驱动齿圈动力输入端(111)、行星架动力输入端(211)，两动力输入端旋转方向相反，动力通过所述太阳轮(3)带动动力输出轴(6)输出。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮变速器，其特征在于：所述齿圈(1)通过所述齿圈离合器(11)与所述齿圈动力输入端(111)连接，齿圈动力输入端(111)驱动齿圈(1)，所述齿圈(1)通过齿圈可控超越离合器(12)与所述变速器壳体(9)相连，所述行星架(2)通过所述行星架离合器(21)与所述行星架动力输入端(211)连接，行星架动力输入端(211)驱动行星架(2)，所述行星架(2)通过所述行星架可控超越离合器(22)与所述变速器壳体(9)相连，所述太阳轮(3)安装在行星架(2)上的中轴线上，与行星齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮变速器，其特征在于：还包括齿圈与行星架之间超越离合器(4)，所述行星架(2)通过所述齿圈与行星架之间超越离合器(4)与所述齿圈(1)连接。

4.根据权利要求2所述的一种行星齿轮变速器，其特征在于：所述行星齿轮(5)通过行星齿轮与行星架之间超越离合器(41)与行星架(2)连接。

5.根据权利要求2所述的一种行星齿轮变速器，其特征在于：还包括行星齿轮制动器(7)和制动销(71)，所述行星齿轮(5)上设有制动槽(51)，所述制动销(71)通过行星齿轮制动器(7)插入所述制动槽(51)中时，所述行星齿轮(5)相对于所述行星架(2)固定，行星齿轮机构自锁。

6.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮变速器，其特征在于：齿圈(1)与两组齿数不同、大小不同，安装在一个行星架(2)上的的行星齿轮啮合，两组行星齿轮分别啮合两个齿数不同、大小不同的太阳轮，小行星齿轮(52)啮合大太阳轮(32)，大行星齿轮(53)啮合小太阳轮(33)，大太阳轮(32)通过输出轴超越离合器(62)与输出轴(6)连接，小太阳轮(33)通过输出轴离合器(63)与输出轴(6)连接。