[实用新型]一种自动擦炮机

权利要求书

1.一种自动擦炮机，其特征是：包括推进机、推杆、电控装置及定位头；所述的推进机包括调速电机、减速器和推进机构，所述的调速电机与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与推进机构连接，推进机构与推杆连接，能够推动推杆移动；推进机上设有定位头，推杆的前端设有刷头；所述的电控装置包括PLC、行程开关和调速器，PLC分别与调速器和行程开关连接，调速器与调速电机连接，行程开关与推杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动擦炮机，其特征是：所述的推进机包括机架，机架的底部设有滚轮，机架上设有支撑板，所述的调速电机和减速器安装在支撑板上，所述的推进机构包括多组结紧轮、移动板、抱爪及轨道；所述的多组结紧轮和轨道安装在支撑板的上面，移动板置于导轨上，所述的移动板上设有滑槽，滑槽垂直于轨道设置，滑槽内设有腰形内齿圈；调速电机与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上设有齿轮，齿轮与内齿圈啮合，减速器能够驱动移动板沿轨道往复移动；推杆支撑在多组结紧轮上，抱爪安装在移动板上，抱爪能够抱持推杆，带动推杆前进或后退。

3.根据权利要求2所述的自动擦炮机，其特征是：所述的推进机还设有两组螺旋升降机构，螺旋升降机构安装在机架上，支撑板安装在两组螺旋升降机构上；机架上还设有调节杆，调节杆分别与两组螺旋升降机构连接，能够调节螺旋升降机构的上升或下降；调节杆的端部设有手轮。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动擦炮机，其特征是：还包括托架，所述的托架的底部设有滚轮，托架的上部与推杆的后端连接。