[实用新型]一种机械手取料模组机构

权利要求书

1.一种机械手取料模组机构，包括机架以及设置于机架上的定子铁芯预热机构以及送入机构，其特征在于：所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器，所述加热器固定于机架上表面，所述加热器上设置有多个料槽，所述加热器下方的机架内设置有第一气缸，所述第一气缸与料槽对应设置，所述机架内还设置有第二气缸，所述送入机构包括夹爪和机械手，所述机械手的一端固定于机架上，所述夹爪设置于机械手的另一端上。

2.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述第一气缸通过导杆固定于机架内的升降板上。

3.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述第二气缸通过导柱固定于机架内的固定板上。

4.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述第二气缸与升降板对应设置。

5.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述机械手两侧还设置多个相同的第三气缸，所述机械手下表面还设置有多个相同的第四气缸。

6.根据权利要求1所述的机械手取料模组机构，其特征在于：所述夹爪设置有多个并设置于机械手端部下方与第三气缸和第四气缸对应设置，所述夹爪上分别固定铁芯和定子。