[实用新型]拧螺丝机电批浮锁机构有效
申请号: | 201720505405.X | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN206998236U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 黎建军;刘涛 | 申请(专利权)人: | 浙江启元自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253 | 代理人: | 李伊飏 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝 机电 批浮锁 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种本实用新型涉及机械装配技术领域,尤其是涉及一种拧螺丝机电批浮锁机构。
背景技术
目前,自动拧螺丝设备在众多的电子、玩具、电脑、五金和家电等产品制造行业起着重要的作用,在很大程度上提高了产品的生产效率,与传统工件的锁螺丝方式相比,自动拧螺丝设备在使用过程中工作人员参与度不高,所以在使用过程中往往因为产品未放到位而引起产品被电批损坏,降低了产品的合格率。现有技术中为了提高产品的合格率,在自动拧螺丝设备上增设了接近开关以及触发接近开关的感应片,使得电批在接触到未放置到位的螺丝时,带到感应片触发接近开关,起到报警作用。然而在实际的使用过程中,接近开关的感应范围会受到电压,电流大小的变化而产生一定变化,并可能受到外界环境的干扰,另外当电批头将螺丝往螺纹孔里打时,会有一定的上下窜动,如果是打大螺丝钉,这种影响较小,但如果打小螺丝的话,由于感应片与接近开关设置的距离较近,所以在上述两个因素的影响下,可能造成能够正常拧紧的螺丝也发生浮锁报错的情况,因此存在着进一步的改进空间。
实用新型内容
针对现有技术中自动拧螺丝设备在使用时产生误报警的问题,本实用新型提供了一种拧螺丝机电批浮锁机构,以增大行程的方式来防止误报警的情况。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种拧螺丝机电批浮锁机构,包括气缸、底板、电批滑套、电批、第一销柱、第二销柱、第一弹簧和第二弹簧;所述底板上设有可沿其上下移动的第一滑块,所述气缸可驱动第一滑块上下移动;所述电批滑套连接于第一滑块上;所述电批设于电批滑套的通孔内并可相对于电批滑套上下移动,电批上套设有法兰,所述法兰位于电批滑套的下方;所述第一销柱和第二销柱的下端均固定安装在法兰上,上端穿过电批滑套上的安装孔并分别连接有第一销柱挡块和第二销柱挡块;所述第一弹簧和第二弹簧分别套设在第一销柱和第二销柱上,并位于电批滑套和法兰之间;还包括安装组件、第一接近开关、安装环、第一连接座、第二连接座、第一短片、第二短片和感应长杆;所述安装组件设于电批滑套上;所述第一接近开关设于安装组件上;所述安装环固定于电批上,并位于电批滑套的上方;所述第一连接座设于安装环上;所述第二连接座设于电批滑套上;所述第一短片的一端铰接于第一连接座,另一端与所述第二短片的端部铰接,第二短片的另一端固定连接于第二连接座上的转轴,所述感应长杆的一端固定连接于第二连接座的转轴,另一端为自由感应端,所述自由感应端与第一开关的感应区之间存在行程放大区,所述自由感应端向下移动可经过行程放大区进入第一接近开关的感应区并触发第一接近开关。
优选的,还包括有支架、批头套、固定座、导杆、第三弹簧、第二接近开关和L形感应片;所述底板上设有第二滑块,所述支架设于第二滑块;所述批头套连接于支架,并与电批上下对应;所述固定座固定安装于底座上;所述导杆的下端固定连接在支架上,上端穿过导杆上的通孔连接有第三挡块,并可相对于固定座上下移动;所述第三弹簧套设于导杆上,并位于固定座和支架之间;所述第二接近开关设于底座上;所述L形感应片设于支架上,随支架上下移动,向上移动时可进入第二接近开关的感应区并触发第二接近开关。
通过上述技术方案,批头套往下移动的过程中碰到障碍物时,第三弹簧就会被压缩产生缓冲,相对于底板向上移动,并通过第二感应组件触发固定在底板上的第二接近开关,发出故障信号,此装置在螺丝锁付过程中发生需锁付的产品部件没有摆放到位时,不会对产品造成硬性的冲击,从而起到保护作用。此外当气缸往下推动第一滑块,使电批沿着底板往下移动,如果出现螺丝打歪、螺丝孔位没对准等情况导致螺丝无法向下时,第一弹簧和第二弹簧就会压缩,即电批相对于电批滑套向上移动,并带动自由感应端向下转动使其触发第一接近开关,产生浮锁信号,从而有效的提高了产品的生产质量;另一方面,第一连接座、第二连接座、第一短片、第二短片和感应长杆的设置以及连接结构,使得自由感应端与第一接近开关之间的距离有效放大,即产生了行程放大区,该行程放大区为电批打螺栓时自由感应端的窜动提供活动空间,有效的防止了第一接近开关被误触发的情况,使本实用新型能够正常稳定运行。
优选的,所述安装组件包括安装板、调节螺杆和滑板;所述安装板上具有上弯折部和上下延伸的滑槽,所述上弯折部位于滑槽的上方;所述滑板的侧壁上具有连接块,滑板抵靠于安装板的侧壁,且连接块背向滑板的一端穿过滑槽位于安装板的另一侧;所述调节螺杆设于第一弯折部,且其下端穿过第一弯折部上的通孔与连接块上的螺纹孔连接;所述第一接近开关连接于滑板。
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