[实用新型]一种基于齿轮传动手爪的工业机器人有效
| 申请号： | 201720505612.5 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN207027543U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王升浩;李玉环 | 申请（专利权）人： | 天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市南开区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 传动 手爪 工业 机器人 | ||
1.一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其结构包括机器人手爪(1)、第一齿轮挡板(2)、挡板螺丝(3)、电动机(4)、上挡板(5)、第二齿轮挡板(6)、电动传动齿轮(7)，所述机器人手爪(1)连接于第一齿轮挡板(2)的下方，所述第一齿轮挡板(2)设于挡板螺丝(3)的后方，所述挡板螺丝(3)设于电动机(4)前方，所述电动机(4)设于上挡板(5)的下方，所述上挡板(5)设于第一齿轮挡板(2)的上方，所述第二齿轮挡板(6)设于第一齿轮挡板(2)的前方，所述第二齿轮挡板(6)设于挡板螺丝(3)的前方，所述电动传动齿轮(7)设于电动机(4)的前方，所述电动传动齿轮(7)设于上挡板(5)的下方，其特征在于：
所述机器人手爪(1)设有手爪主体(10)、橡胶垫(11)、附加固定架(12)，所述手爪主体(10)设于橡胶垫(11)的上方，所述橡胶垫(11)设于附加固定架(12)的下方，所述手爪主体(10)设于附加固定架(12)的后方；
所述电动传动齿轮(7)设有齿轮连接轴(70)、轮齿(71)、齿缘(72)、电动机连接轴(73)，所述齿轮连接轴(70)设于轮齿(71)的下方，所述轮齿(71)连接于于齿缘(72)的表面，所述齿轮连接轴(70)设于齿缘(72)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其特征在于：所述附加固定架(12)设有下垫片(120)、固定架上螺丝(121)、固定架下螺丝(122)。
3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其特征在于：所述下垫片(120)设于固定架上螺丝(121)的下方。
4.根据权利要求2所述的一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其特征在于：所述固定架上螺丝(121)设于固定架下螺丝(122)的上方。
5.根据权利要求2所述的一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其特征在于：所述下垫片(120)设于固定架下螺丝(122)的后方。
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