[实用新型]一种两臂全液压帮锚杆钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿巷道掘进的帮锚杆支护和帮锚网铺设的设备，具体涉及一种两臂全液压帮锚杆钻车。

背景技术

目前我国大中型煤矿的巷道掘进大多采用锚杆、锚索支护的作业方式。巷道开掘后，巷道帮部煤体的受力状态由原来的三相受力变为两相受力，从而在巷道的两帮形成较大的应力集中，在这种状况作用下，煤帮的支撑点向煤体深部发展。由于煤体自身比较松软，会出现不同程度片帮的现象，加大了巷道宽度方向的支护跨度，增加了巷道支护难度，也降低了煤体对顶板的支护能力。

煤帮的稳定影响着整个锚杆支护系统的可靠性。帮锚杆的作用是控制帮部煤体的浅部变形，加固两帮浅部煤体的强度，阻止深部煤体向巷道的挤出。由于帮锚杆的夹紧作用，使得在锚杆所控制的长度范围内的煤体达到同步变形，从而使煤体组成一个既能承受顶部又能在水平方向呈整体移动的承载层，提高了煤体的承载能力和稳定性。

目前，煤矿很多工作面的顶部锚杆的支护能基本满足巷道掘进的需求，但由于现有煤矿巷道掘进的帮锚杆支护和帮锚网铺设，需工人搭设立架利用手持帮锚杆钻机进行帮锚杆支护和帮锚网铺设，纯人工作业工艺。帮锚杆采用人工作业的方式进行作业，使帮锚杆的支护远远滞后于顶部锚杆的支护，存在着帮部煤壁无支护面积较大、煤壁暴露时间较长、随时都可能出现煤壁片帮的安全隐患。帮锚杆不能及时支护，也严重地影响到整条巷道的施工进度和施工质量。

目前的帮锚杆支护作业存在着：

(1)施工严重滞后、支护量大、用人多、效率低、安全性差；

(2)上部和下部帮锚杆支护较为困难，通常上部帮锚杆需搭架子或利用掘进设备机身进行作业，下部帮锚杆特别是最下一排帮锚杆，操作人员需蹲下或跪在地上操作，作业效率低、作业安全性差；

(3)作业装备落后：帮锚杆支护装备远远落后于顶锚杆支护装备，目前帮锚支护大多采用作业人员手持煤电钻进行钻孔，安装药卷、安装锚杆及搅拌等多项人工作业的工序，反转扭矩及推进力均由人工施加；为确保帮锚杆的预紧力，还需对已安装好的锚杆进行二次紧固。存在着作业环境差、劳动强度高、生产效率低等问题；

(4)铺网、联网的难度大，需多人搭架子进行登高作业，劳动强度大、安全隐患较大；

(5)由于帮锚支护的严重滞后，煤壁易产生片帮，降低了煤壁对顶板的支护能力。

实用新型内容

为了克服现有的帮锚杆支护作业中存在的问题，本实用新型的目的在于：提供一种两臂全液压帮锚杆钻车，该钻车能够实现巷道帮锚杆支护和帮锚网铺设的机械化作业，实现帮锚支护的安全、高效、快速作业，可以从根本上解决目前帮锚杆支护作业中存在的问题，减少作业人员，减轻工人劳动强度，提高支护效率，确保支护质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种两臂全液压帮锚杆钻车,它包括行走机构、打钻机构、垂直升降机构、转盘机构、锚网仓机构、升降平台、平台升降机构、安装平台、电气系统、液压系统；所述的行走机构置于帮锚杆钻车的底部，在行走机构上面设有安装平台，在该安装平台的前面一侧的上面安装垂直升降机构，该垂直升降机构与所述的转盘机构连接，在安装平台的后面一侧的上面分别安装有液压系统、电气系统；所述的锚网仓机构设置在帮锚杆钻车的最前面，该锚网仓机构通过左右摆动机构安装在安装平台上；所述的升降平台设置在帮锚杆钻车的中部，可垂直上下运动的升降平台与平台升降机构相连；所述的转盘机构上安装有可以同时进行帮锚杆施工作业的两个打钻机构。

所述的锚网仓机构还包括锚网仓、上下伸缩筒及与其配合的伸缩油缸。

所述的两个打钻机构在垂直方向上相隔一定距离，分别通过销轴平行安装在转盘机构上，该两个打钻机构设置在帮锚杆钻车的中前方。

所述的转盘机构还包括旋转油缸及使打钻机构摆动的伸缩油缸。

所述的垂直升降机构采用两级升降，其中第一级为倍速机构；该垂直升降机构包括一级伸缩油缸、二级伸缩油缸、滑轨、链条总成。

在所述的升降平台的左右两端分别设有翻板及其与翻板配合的伸缩油缸，在升降平台上面还设有工作操作台。

所述的帮锚杆钻车采用全液压系统。

当帮锚杆钻车在收缩状态时，其机身外形尺寸为长5.5米，宽1.5米,高2.5米的矮机身，适用于低巷道内部支护作业时，其转盘机构采用中央回转体油块。

当帮锚杆钻车为矮机身时，所述的行走机构为履带式行走机构。