[实用新型]弹簧输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧输送装置，属于处理或加工床垫螺旋弹簧技术领域。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经非常普遍，作为主要支撑的元器件弹簧一般是由钢丝螺旋卷绕成若干圈，为防止开放式结构在受压过程中出现偏移的现象，通常还会在上下底圈打结，形成如图8所示的上座圈1a、下座圈1b以及上下圈上的结点1c，然后再将具有这种结构的第一个弹簧A结点朝内，余下的弹簧B、C、D、E、F、G、H、I、J…结点朝内方式进行排列后，输送、串簧形成矩阵形式。这种结构受力稳定性好，并避免了普通方式排列所引起的安全事故。然而这种结构的最大缺陷在于实现比较困难，尤其是结点高度的统一和第一个弹簧A结点位置的调整。常见的是手工方式摆放，但费时费力，且容易出现操作误差；专利申请2010101153699提供了一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备，在串簧前先借助于推送组件的推手进行推送，翻转后的弹簧经输送带送至各推手处，推手包括推掌和推臂。该申请改善了常规手工方式所存在的效率低、误差大等缺陷，其借助于凹型结构的推掌实现弹簧的固定，并借助于推臂在推送横杆上的位置移动，改变推臂的位置，专利2009201193097虽然改变了推送板的结构，但其实际推送原理基本与专利申请2010101153699类似，同样存在操作不稳定、规格有限等缺陷；专利2010206450894借助于一对上下设置的龙带完成弹簧的夹持，其虽然设置有磁片进行弹簧由机械臂向龙带上的转移，但同样对弹簧的高度有限制，因而，无法适应如申请2010101153699以及专利2009201193097形式的传送要求。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

针对现有弹簧特别是床芯弹簧加工中所存在的结点特定分布与加工无法统一，本申请提供一种弹簧输送装置，不仅实现弹簧圈结点的整理和第一弹簧圈结点转向的同步进行，还实现了弹簧从机头到输出之间的纵向输送与横向输送的一体完成。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：

弹簧输送装置，包括上下设置的上龙带、下龙带、推手架、上推手、下推手，推手架滑动安装在上龙带、下龙带的水平中轴线上，所述的上推手、下推手对应设置若干组，且分别安装在推手架上，上推手上端位于上龙带下方，上推手上还设置有调张力件，下推手下端位于下龙带上方。

进一步的，作为优选：

所述的上龙带上方设置有滚轮一，下龙带下方设置有滚轮二，滚轮一辅助带动上龙带转动，滚轮二辅助带动下龙带转动，用于降低传送过程中的阻力，提高龙带传送的流畅性。更优选的，所述的滚轮一连接有链轮，滚轮二连接有齿轮，齿轮和链轮分别与伺服电机的输出端连接，以实现滚轮一、滚轮二运动的同步性，使弹簧在上龙带与下龙带之间平稳输送，避免出现弹簧上座圈、下座圈发生相对运动，进而引起弹簧的变形以及弹簧结点位置的改变。

所述的上龙带活动安装于下龙带上方，根据不同弹簧的高度需求，对上龙带安装高度进行调整，即实现上龙带与下龙带之间间距的调整，从而满足不同高度、不同规格弹簧的输送。更优选的，所述的上龙带下方设置丝杆，丝杆通过减速器驱动，丝杆可设置两组，分别位于上龙带两端，两个丝杆之间设置同步长轴，以实现上龙带进出两端升降高度的一致性，避免出现一端高一端低的缺陷。根据不同规格弹簧的需求，丝杆伸出，上龙带上升，上龙带与下龙带间距增大，此时进行高弹簧的加工；反之，丝杆缩回，上龙带下降，上龙带与下龙带间距减小，此时进行低弹簧的加工。

所述的上龙带入口端上设置有接口块，用于引导弹簧上座圈进入。

所述的下龙带入口端上设置接口垫片，接口垫片形成外大内小的八字型结构，以方便弹簧下座圈的导入，并再次对弹簧进行整理。

所述的调张力件为弹性件，通过拉伸或收缩来改变上推手与上龙带的接触位置，通过抽拉调张力件，改变上推手末端的高度，即改变了其与弹簧的实际接触位置，以适应不同规格（主要是高度）弹簧的推送需求：调张力件抽紧，上推手呈弧线状，对应的上推手末端下落，即卡在弹簧上，从而实现低弹簧的定位和固定，反之亦然。

所述的推手架对侧设置有过桥板，过桥板与上龙带、下龙带对应设置，用于对上推手、下推手推出的弹簧进行再次整理。更优选的，所述的过桥板包括上过桥板和下过桥板，且上过桥板与上龙带高度相同，下过桥板与下龙带高度相同，上过桥板与下过桥板位于推送装置与串簧机之间，当上推手、下推手将一排按规律排列整齐的弹簧推出时，与上龙带等高的上过桥板和与下龙带等高的下过桥板实现了弹簧脱离上推手、下推手后的缓冲阶段，使之在保持原有排列秩序的同时，方便了串簧工作的进行。