[实用新型]一种新型自动化控制机械臂有效
| 申请号： | 201720506451.1 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206840117U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 潘军;邢建柱 | 申请（专利权）人： | 北京中嘉空间展示设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动化 控制 机械 | ||
1.一种新型自动化控制机械臂，其特征在于：包括体感控制器(1)、上位机(2)和机械臂(3)，体感控制器(1)的检测信号输出端与上位机(2)的检测信号接收端电连接，机械臂(3)又包括底座(4)、旋转座(6)、第一连接杆(8)、夹件(10)、夹爪(12)和多个舵机，底座(4)顶端固定有第一舵机(5)，底座(4)上方设置有旋转座(6)，第一舵机(5)的旋转轴与旋转座(6)底端连接，旋转座(6)顶端固定有第二舵机(7)，第二舵机(7)的旋转轴与第一连接杆(8)的一端连接，第一连接杆(8)的另一端与第三舵机(9)的旋转轴连接，第三舵机(9)固定在夹件(10)底端，夹件(10)顶端与第四舵机(11)的旋转轴连接，第四舵机(11)的外壁与第五舵机(13)的外壁连接，第五舵机(13)的旋转轴与夹爪(12)的旋转轴连接，夹爪(12)上固定有第六舵机(14)，第六舵机(14)的旋转轴与夹爪(12)的夹紧轴连接，第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)、第四舵机(11)和第五舵机(13)的控制端都与上位机(2)的控制信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化控制机械臂，其特征在于：所述体感控制器(1)和机械臂(3)都设置在工作平面顶端，上位机(2)设置在工作平面下方。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化控制机械臂，其特征在于：所述底座(4)和旋转座(6)都为沿水平方向设置的圆盘形结构，第一舵机(5)固定在底座(4)顶端的中间位置，第一舵机(5)的旋转轴与旋转座(6)底端的中间位置连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化控制机械臂，其特征在于：所述体感控制器(1)为Kinect2.0。
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