[实用新型]固定翼与多旋翼一体无人飞机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种固定翼与多旋翼一体无人飞机。

背景技术

现有民用无人机按机翼分类可分为固定翼无人机和多旋翼无人机，两种类型的无人机互有优缺点。

多旋翼无人机主要依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器自身产生的重力，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器姿态。一般地，多旋翼无人机可以实现悬停，或者在预设的速度区间内以任意速度飞行。

固定翼无人机主要依靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为动力，其升力主要来自机翼与空气的相对运动。一般地，固定翼无人机必须与空气产生一定的相对速度才能实现飞行。固定翼无人机与多旋翼无人机相比，具有飞行速度快、运载能力大、续航里程长等特点，通常被应用于需要长时间滞空停留的场合，例如高压线巡线、高速公路监控等。

固定翼无人机对于起降场所具有较高要求，而多旋翼无人机的大面积作业效率较低。综上，有必要提出一种结合固定翼和多旋翼各自优势的新型无人机，克服上述技术困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种固定翼与多旋翼一体无人飞机。

本实用新型采用以下技术方案，所述固定翼与多旋翼一体无人飞机，具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式，其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨，其中：

所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨，所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨；

在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔，在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔，在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋翼螺旋桨安装孔。

根据上述技术方案，所述多旋翼螺旋桨设有多旋翼螺旋桨支架，所述多旋翼螺旋桨支架固定安装于多旋翼螺旋桨安装孔，所述多旋翼螺旋桨支架设有多旋翼螺旋桨连杆，所述多旋翼螺旋桨连杆固定连接于多旋翼螺旋桨支架，所述多旋翼螺旋桨连杆得以以多旋翼螺旋桨支架为旋转中心旋转。

根据上述技术方案，所述多旋翼螺旋桨连杆的两端端部分别设有多旋翼螺旋桨电机和电机连接件，位于两侧的多旋翼螺旋桨电机分别通过电机连接件固定连接于多旋翼螺旋桨连杆，所述多旋翼螺旋桨电机电连接多旋翼螺旋桨并且驱动其旋转。

根据上述技术方案，所述固定翼尾翼设有固定翼尾翼固定支架，所述固定翼尾翼固定支架包括固定翼尾翼连杆和固定翼尾翼连接件，所述固定翼尾翼连杆的两端分别固定连接于无人机机身和固定翼尾翼连接件，所述固定翼尾翼连接件的两侧同时固定连接固定翼尾翼。

根据上述技术方案，所述固定翼尾翼连杆的一端端部固定安装于位于无人机机身的固定翼尾翼固定孔，所述固定翼尾翼连杆的另一端端部固定安装于固定翼尾翼连接件，所述固定翼机翼包括第一安装杆和第二安装杆，分别固定安装于固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔，所述固定翼螺旋桨固定安装于固定翼螺旋桨固定孔。

根据上述技术方案，所述无人机机身采用纤维碳板一次性成型制成。

根据上述技术方案，所述多旋翼螺旋桨电机、电机连接件和多旋翼螺旋桨的数量均为4个。

根据上述技术方案，所述固定翼机翼第一安装孔的孔径大于固定翼机翼第二安装孔的孔径。

根据上述技术方案，所述多旋翼螺旋桨连杆采用纤维碳管一次性成型制成，所述多旋翼螺旋桨支架采用铝合金一次性成型制成。

根据上述技术方案，所述固定翼尾翼连杆采用纤维碳管一次性成型制成，所述固定翼尾翼连接件采用纤维碳板一次性成型制成。

本实用新型公开的固定翼与多旋翼一体无人飞机，其有益效果在于，具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式，根据需要灵活地组装和拆卸成为多旋翼无人机或者固定翼无人机。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的无人机机身的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的多旋翼螺旋桨的结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例的无人机机身与多旋翼螺旋桨的组合示意图。

图4是本实用新型优选实施例的固定翼尾翼固定支架的结构示意图。

图5是本实用新型优选实施例的无人机机身与固定翼尾翼固定支架的组合示意图。

图6是本实用新型优选实施例的整体结构示意图。

图7是本实用新型优选实施例的模块结构图。