[实用新型]一种激光头的视觉监控系统

权利要求书

1.一种激光头的视觉监控系统，其特征在于：该视觉监控系统包括设置在激光头中的第一分束器，以及设置在激光头外侧的视觉监控组件，该视觉监控组件包括第二分束器、第一监控相机和第二监控相机，该第二监控相机与第二分束器之间还设置有滤光器；该第一分束器将从工作区中反射的光线反射到第二分束器中，该第二分束器将部分反射光线反射到第一监控相机中，且透射部分反射光线，并经过滤光器入射到第二监控相机中。

2.根据权利要求1所述的视觉监控系统，其特征在于：该第二分束器与第二监控相机之间设置有反射镜，该第二分束器将透射的光线入射到反射镜中，并通过反射镜反射到第二监控相机中。

3.根据权利要求2所述的视觉监控系统，其特征在于：该滤光器设置在第二监控相机与反射镜之间。

4.根据权利要求2所述的视觉监控系统，其特征在于：该滤光器设置在第二分束器与反射镜之间。

5.根据权利要求3或4所述的视觉监控系统，其特征在于：该视觉监控组件包括一光路通道，该第二分束器设置在光路通道的中端，该反射镜设置在光路通道的末端，该第一监控相机和第二监控相机分别设置在光路通道的侧面。

6.根据权利要求5所述的视觉监控系统，其特征在于：该激光头包括依次设置的激光光源、第一聚焦光具和第二聚焦光具，该第一分束器设置在第一聚焦光具和第二聚焦光具之间，该视觉监控组件与激光头连通，并与第一分束器对齐设置。

7.根据权利要求5所述的视觉监控系统，其特征在于：该第二分束器为减光分束器或者为滤光分束器。

8.根据权利要求5所述的视觉监控系统，其特征在于：该滤光器至少包括带通滤光器、带阻滤光器、高频截止滤光器、低频截止滤光器和减光器中的一种或多种组合。

9.根据权利要求5所述的视觉监控系统，其特征在于：该反射镜为平面反射镜、凹面反射镜或凸面反射镜。

10.根据权利要求5所述的视觉监控系统，其特征在于：该第一监控相机和第二监控相机采集的图像为彩色图像或黑白图像。