[实用新型]一种多线激光雷达的标定装置

权利要求书

1.一种多线激光雷达的标定装置，其特征在于，该装置包括标定板(5-1)、标定杆(5-2)、转盘(5-3)、弹簧锁止机构、螺栓(5-7)、垫片(5-8)、端盖(5-9)、轴承(5-10)、滚珠(5-11)以及底座(5-12)；其中所述的标定板(5-1)卡在标定杆(5-2)的上端；所述的标定杆(5-2)的下端与转盘(5-3)螺纹连接；所述的转盘(5-3)卡在底座(5-12)的环形凹槽内并且与底座(5-12)通过弹簧锁止机构固定；所述的轴承(5-10)设置在底座(5-12)和转盘(5-3)的轴承孔(5-3-5)之间并且与转盘(5-3)过盈配合；所述的端盖(5-9)设置在转盘(5-3)上，并且通过螺栓(5-7)固定在底座(5-12)的中心轴上；所述的螺栓(5-7)与端盖(5-9)之间设置有垫片(5-8)；所述的滚珠(5-11)设置在转盘(5-3)和底座(5-12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多线激光雷达的标定装置，其特征在于，所述的标定板(5-1)为正三角形，三个角的下端设置有圆形凸台；所述的标定杆(5-2)的上端开有沉陷孔，该沉陷孔与标定板(5-1)的圆形凸台相配合；所述的标定杆(5-2)的下端有内螺纹孔；所述的转盘(5-3)为圆形，其外缘均匀分布张角为60°、深度在2mm左右的齿槽(5-3-1)；所述的转盘(5-3)的下部外侧区域加工有截面为等半径劣弧的沟道(5-3-2)，所述的滚珠(5-11)的上端设置在沟道(5-3-2)内；所述的转盘(5-3)的下部的内侧加工有环形凹槽(5-3-3)；所述的转盘(5-3)的上表面外缘处设置有呈正三角形分布的三个外螺纹短杆(5-3-4)，所述的外螺纹短杆(5-3-4)与标定杆(5-2)的内螺纹孔螺纹连接；所述的转盘(5-3)的中心为轴承孔(5-3-5)。

3.根据权利要求2所述的一种多线激光雷达的标定装置，其特征在于，所述的弹簧锁止机构包括锁止杆(5-4)、弹簧(5-5)和锁止手柄(5-6)；所述的锁止杆(5-4)的一端带有外螺纹，并且与锁止手柄(5-6)连接；所述的锁止杆(5-4)的另一端为60°角的锥面，该锥面在弹簧(5-5)的作用力下卡在转盘(5-3)的齿槽(5-3-1)中。

4.根据权利要求2所述的一种多线激光雷达的标定装置，其特征在于，所述的端盖(5-9)中央设置有三个通孔。

5.根据权利要求4所述的一种多线激光雷达的标定装置，其特征在于，所述的底座(5-12)的底面形状为正方形，其外部一侧设有安装弹簧锁止机构的安装孔，其下部有四个圆柱形支撑脚，上表面加工出环形凹槽；所述的环形凹槽底部有六个等大小的半球坑，这些半球坑等间隔地分布在同一个圆上，并与转盘(5-3)底部环形沟道沟道(5-3-2)的位置、大小相对应；所述的滚珠(5-11)的下端设置在半球坑内；所述的底座(5-12)的中间设有凹槽，凹槽的中间设有中心轴，中心轴的高度高于底座(5-12)外围1mm，所述的中心轴的顶部设置有三个与端盖(5-9)螺纹连接的螺纹孔。