[实用新型]一种上料设备的回收机械手

权利要求书

1.一种上料设备的回收机械手，包括升降机构、连接机构及夹持机构，其特征在于：所述连接机构上设有旋转装置，所述夹持机构安装在所述旋转装置上，所述连接机构与所述升降机构连接。

2.如权利要求1所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述升降机构包括外壳机构及安装在外壳机构内的伸缩气缸，所述连接机构安装在所述伸缩气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述外壳机构包括底板、左侧板、右侧板及前盖板，所述前盖板上设有与所述伸缩气缸形状相适配的前盖板通孔。

4.如权利要求3所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述连接机构穿过所述前盖板通孔后与所述活塞杆连接。

5.如权利要求2所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述伸缩气缸设有传感器装置，所述传感器装置可拆卸安装在所述伸缩气缸上。

6.如权利要求5所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述传感器装置包括两个磁感应器，两个磁感应器分别安装在所述伸缩气缸的两端上。

7.如权利要求6所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述连接机构包括固定座、支撑杆及安装在支撑杆上的调整块，所述支撑杆通过所述固定座与所述伸缩气缸连接，所述旋转装置安装在所述调整块上。

8.如权利要求7所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：还包括连接块，所述连接块呈“L”型，所述支撑杆通过所述连接块与固定座成90度连接。

9.如权利要求8所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：还包括固定块，所述固定块上下两端面上分别设有用于连接旋转装置的第一凸台及连接夹持机构的第二凸台。

10.如权利要求9所述的一种上料设备的回收机械手，其特征在于：所述夹持机构包括调节机构及安装在调节机构上的真空吸盘，所述调节机构的中间设有与第二凸台相适配的固定孔。