[实用新型]智能位置追踪操控笔

权利要求书

1.一种智能位置追踪操控笔，用以操控交互设备上的3D内容，其特征在于，包括笔状壳体(10)以及智能控制电路板(20)，所述智能控制电路板(20)设于所述笔状壳体(10)内，所述智能控制电路板(20)包括处理单元(21)、运动传感器(22)、按键单元(26)、通信单元(28)、反馈提示单元(25)及空间坐标信号单元(24)；

所述运动传感器(22)、按键单元(26)、通信单元(28)、反馈提示单元(25)及空间坐标信号单元(24)分别与所述处理单元(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述运动传感器为九轴运动传感器(22)。

3.根据权利要求2所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述九轴运动传感器(22)包括加速度传感器单元(22a)、陀螺仪单元(22b)以及地磁传感器单元(22c)。

4.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述通信单元(28)的传输数据线为采用HID协议的USB数据线。

5.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述智能控制电路板(20)还包括电源管理单元(23)以及指示灯单元(27)，所述电源管理单元(23)和指示灯单元(27)分别与所述处理单元(21)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述处理单元(21)为MCU。

7.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述处理单元(21)向所述交互设备传输的姿态数据包括欧拉角参数及四元数。

8.根据权利要求1所述的一种智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述空间坐标信号单元(24)为红外发射单元，所述红外发射单元至少包括一个红外发射管，所述红外发射管设于所述智能位置追踪操控笔的顶端。