[实用新型]一种自旋转激光发生器

说明书

技术领域

本实用新型属于激光发生器驱动领域，具体涉及一种自旋转激光发生器。

背景技术

传统的激光扫描测绘利用时间差法或三角法进行距离的测量，多借助线结构激光沿着水平或垂直方向扫描实现三维测量。这种利用三角法测距原理进行激光测距获得被测表面垂直或水平线上点云数据的设备，由于激光旋转扫描测量系统通常需要多次进行水平或垂直方向上的扫描才可以扫描完整，所以难以实现快速的测绘，同时单次扫描的分辨率较低。

实用新型内容

针对现有技术中激光扫描均为水平或垂直方向扫描而导致的扫描速度慢、分辨率低的问题，本实用新型提供一种自旋转激光发生器，其结构简单、测量速度快。

所述的一种自旋转激光发生器，其技术方案是：包括激光发生机构和用于驱动激光发生机构绕自身光轴进行旋转的旋转机构。

进一步的，所述的旋转机构包括控制电路板、旋转电机和法兰盘；所述的控制电路板电连接并控制旋转电机正/反转；旋转电机的输出轴连接有法兰盘；

其中，激光发生机构包括十字线激光发生器和激光器安装筒；所述的十字线激光发生器同轴固定在激光器安装筒内，激光器安装筒的筒底通过螺栓连接法兰盘。

进一步的，所述的激光器安装筒上设置有用于固定连接线的线槽。

进一步的，所述的旋转机构包括控制电路板、旋转电机和内螺纹筒；所述的控制电路板电连接并控制旋转电机正/反转；旋转电机的输出轴连接内螺纹筒的底端；

其中，激光发生机构包括十字线激光发生器和筒形的激光器外螺纹安装座，十字线激光发生器同轴设置在激光器外螺纹安装座内部，激光器外螺纹安装座与内螺纹筒配合连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转机构驱动激光发生机构绕自身光轴旋转而进行扫描，可以快速准确的获得被扫描物体表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知，不但结构简单，而且扫描速度快，分辨率高。

附图说明

图1为自旋转激光发生器的一种结构示意图。

图2为自旋转激光发生器的另一种结构示意图。

其中，101. 旋转机构；101A. 控制电路板；101B. 旋转电机；101C. 法兰盘；101D.内螺纹筒；102. 激光发生机构；102A. 十字线激光发生器；102B.激光器安装筒；102C. 线槽；102D.激光器外螺纹安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

所述的一种自旋转激光发生器，其技术方案是：包括激光发生机构102和用于驱动激光发生机构102绕自身光轴进行旋转的旋转机构101。

具体实施方式I：如图1，所述的旋转机构101包括控制电路板101A、旋转电机101B和法兰盘101C；所述的控制电路板101A电连接并控制旋转电机101B正/反转；旋转电机101B的输出轴连接有法兰盘101C；

其中，激光发生机构102包括十字线激光发生器102A和激光器安装筒102B；所述的十字线激光发生器102A同轴固定在激光器安装筒102B内，激光器安装筒102B的筒底通过螺栓连接法兰盘101C。

再进一步的，所述的激光器安装筒102B上设置有用于固定连接线的线槽102C。

具体实施方式II：如图2，所述的旋转机构101包括控制电路板101A、旋转电机101B和内螺纹筒101D；所述的控制电路板101A电连接并控制旋转电机101B正/反转；旋转电机101B的输出轴连接内螺纹筒101D的底端；

其中，激光发生机构102包括十字线激光发生器102A和筒形的激光器外螺纹安装座102D，十字线激光发生器102A同轴设置在激光器外螺纹安装座102D内部，激光器外螺纹安装座102D与内螺纹筒101D配合连接。

需要明确的是：十字线激光发生器102A可以同轴粘在激光器外螺纹安装座102D筒内；也可以使用螺丝等固定。

本实用新型通过旋转机构101带动激光发生机构102绕光轴旋转，改变了以往的垂直或水平的扫描方式，通过自旋转扫描方式，使得扫描速度增加，准确率提升，具有推广意义。

以上所述仅为实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。