[实用新型]一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力车防滑装置，尤其涉及一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置。

背景技术

电动助力车以车载蓄电池为动力驱动行驶，具有节能、环保、轻便的特点。近年来电动助力车制造与使用数量在我国呈现快速增长趋势，一定程度上改善了城市的空气与噪声污染问题。

随着技术的发展，人们对电动助力车的安全性要求越来越高，现有技术的电动助力车行驶在光滑路面时，易导致车轮滑动，而在刹车时，会导致车轮抱死，造成车辆的滑移现象，尤其是在遇到紧急情况时，这种现象更加危险。

防抱死、防滑装置这一在汽车领域都已普及的技术，在电动助力车领域应用很少。现有技术中制动防滑、防抱死的技术应用在汽车上时，大部分涉及到轮速传感器的使用，成本很高。另外由于电动助力车减震性能低于汽车，且经常行驶在颠簸路面，导致其工作环境恶劣，易使轮速传感器发生故障，因此，制动防滑、防抱死技术在电动助力车领域应用极少。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置，包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第一力矩检测器、第二力矩检测器、电动助力车MCU、第一数据处理芯片、第二数据处理芯片、比较器、增益调整控制器、驱动轮的蝶刹泵、从动轮的蝶刹泵、刹车总成。

所述第一加速度传感器用于获取驱动轮车轮中心的加速度，安装在驱动轮车轮的中轴处；所述第二加速度传感器用于获取从动轮车轮中心的加速度，安装在从动轮车轮的中轴处；所述第三加速度传感器用于获取电动助力车靠近质心处的加速度，安装在电动助力车蓄电池槽侧壁。

所述第一加速度传感器、第二加速度传感器与所述第一数据处理芯片相连接。所述第三加速度传感器与所述第二数据处理芯片相连接。

进一步地，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器为BOSCH SMA130加速度传感器。

所述第一力矩检测器、第二力矩检测器与所述第二数据处理芯片相连接。所述第一力矩检测器同时与上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、主动安全控制系统中的一种或多种；所述第二力矩检测器与电动助力车的力矩传感器、电动机控制系统连接，用于通过力矩传感器检测人力对车辆施加扭矩的信号。

所述第一数据处理芯片用于接收所述第一加速度传感器、第二加速度传感器的数据，结合车轮半径分别计算出驱动轮参考角加速度、从动轮参考角加速度，并将所得数据发送至比较器。所述第一数据处理芯片与所述第一加速度传感器、第二加速度传感器通讯连接，同时与比较器通讯连接。

所述第二数据处理芯片用于处理从所述第一力矩检测器、第二力矩检测器、第三加速度传感器接收的数据，通过计算得到电动助力车整车的名义角加速度值，并将所得数据发送至比较器。所述第二数据处理芯片分别与所述第一力矩检测器、第二力矩检测器、第三加速度传感器通讯连接，同时与比较器通讯连接。

所述第一数据处理芯片、第二数据处理芯片通过所述比较器与所述电动助力车MCU数据连接。

所述电动助力车MCU用于接收比较器、增益调整控制器的数据信息，并向电动助力车的电动机控制系统发送行驶参数、接收反馈信息；所述电动助力车MCU通过电动助力车的电动机控制系统分别与驱动轮的蝶刹泵、从动轮的蝶刹泵、刹车总成通讯连接。

进一步地，所述电动助力车MCU与蝶刹泵和刹车总成电连接，可向蝶刹泵和刹车总成发送脉冲信号。

所述刹车总成包括刹车器及刹车盘，所述刹车总成与电动助力车的手刹把手连接。进一步地，所述刹车总成为液压盘式刹车总成。

本实用新型涉及的一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置，不使用轮速传感器，车辆在光滑路面行驶时，使车轮达到良好制动防滑、防抱死的控制效果，降低了电动助力车制动防滑的成本。本实用新型结合电动助力车结构较简单、外围硬件电路的较少、不宜进行大的改动等特点，未对硬件电路进行大的改动，只增加少量的硬件，使电动助力车达到制动防滑的目的，具有应用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种双驱动电动助力车防滑装置的结构框图。

其中，图中标号表示的意义如下：

1、第一数据处理芯片，2、第二数据处理芯片，3、比较器，4、电动助力车MCU，5、增益调整控制器，6、电动机控制系统，7、驱动轮的蝶刹泵，8、从动轮的蝶刹泵，9、刹车总成；