[实用新型]手写膜的刮边机构

权利要求书

1.一种手写膜的刮边机构，其特征在于，包括：

定位治具，包括定位平台，用于承载并固定手写膜；

刮刀装置，包括刮刀，设置在所述手写膜的边沿处，用于刮除所述手写膜的边沿；

驱动装置，与所述手写膜或所述刮刀装置连接，用于驱动所述手写膜或所述刮刀装置移动，以使得所述刮刀相对所述手写膜发生运动。

2.如权利要求1所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，还包括：

探测装置，安装于所述刮刀装置上，用于探测所述手写膜的边沿位置；

控制器，与所述驱动装置和所述探测装置电连接，根据所述探测装置的探测信号控制所述驱动装置工作。

3.如权利要求1所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述定位治具还包括抽气装置，所述定位平台上设有数个气孔，所述气孔远离所述手写膜的一端与所述抽气装置相连通，以在所述抽气装置抽气时产生负压固定所述手写膜。

4.如权利要求1所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述定位治具还包括基架、伸缩杆和位于所述定位平台上方的夹板；所述伸缩杆的两端部分别与所述夹板和所述基架相连，所述伸缩杆能够伸缩运动，以使得所述夹板具有靠近所述定位平台的第一位置和远离所述定位平台的第二位置；所述夹板位于第一位置时，位于所述定位平台和夹板之间的所述手写膜无法移动；所述夹板位于第二位置时，位于所述定位平台和夹板之间的所述手写膜能够移动。

5.如权利要求1所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述驱动装置与所述定位治具连接，通过驱动所述定位治具移动带动所述手写膜移动。

6.如权利要求1所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述刮刀装置还包括刀座，所述刮刀安装于所述刀座上。

7.如权利要求6所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述刮刀为矩形刀片，所述刀座上设有卡槽；所述矩形刀片的刀背卡设于所述卡槽内。

8.如权利要求6所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述驱动装置与所述刀座连接，通过驱动所述刀座移动带动所述刮刀移动。

9.如权利要求8所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述驱动装置包括环形驱动组件、直线驱动组件以及转动驱动组件；所述环形驱动组件包括环绕所述定位平台设置的传送带；所述直线驱动组件包括安装在所述传送带上的条形导向部、滑动安装于所述条形导向部上的滑块以及与所述滑块相连接的驱动气缸，所述条形导向部的延伸方向与所述传送带的传送方向成一定夹角；所述转动驱动组件包括安装于所述滑块上的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述刀座相连接。

10.如权利要求9所述的手写膜的刮边机构，其特征在于，所述条形导向部的延伸方向与所述传送带的传送方向相垂直，所述传送带和所述条形导向部平行于定位平台所在的平面，所述步进电机的输出轴与所述定位平台所在的平面相垂直。