[实用新型]一种用于机器人的减震轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及于一种用于机器人的减震轮。

背景技术

针对现有安防行业的困扰，研发了针对市场多种场景的安防机器人，旨在实现全部或部分代替安防人员。机器人本着”安全、可靠、智能、灵活”的设计理念，意在打造最好的机器人服务平台，让智能技术真正的融入在大众的生活之中。

安防机器人在小区道路行驶时，不可避免要经过汽车减速带或凹凸不平路面。这些路况会导致机器人整体收到颠簸震动，而震动会影响软硬件的使用，导致画面传递质量不佳，甚至影响一些数据的测量采集。针对现有产品的结构及安装空间，需要设计一种用于机器人的减震轮。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于机器人的减震轮，能够迅速吸收颠簸时产生的震动，缓解路面带来的冲击，降低颠簸震动给机器人软硬件带来的伤害，使机器人恢复到正常行驶状态，为导航等的准确性提供保障。

一种带减震装置的机器人滚轮，该减震轮包括车架、连接架、连接板、减震器、车轮和电机；

车架为矩形框架，上连接架一侧与车架的上横梁两端活动连接，下连接架一侧与车架的下横梁两端活动连接，上连接架和下连接架平行设置，电机输出端与车轮固定连接，电机与车轮整体通过连接板与上连接架和下连接架的另一测活动连接，上连接架、下连接架、车架及连接板在主视图方向上构成平行四边形结构；减震器一端与下连接架上的连接点活动连接，减震器另一端与车架上方横梁的连接点活动连接；下连接架在减震器的压力下使连接板、电机与车轮同时垂直移动。

进一步地，所述车架与连接架、连接架与连接板之间通过销轴铰接。

进一步地，每个车轮上均安装一个电机。

有益效果：

1.本实用新型迅速吸收颠簸时产生的震动，缓解路面带来的冲击，使机器人恢复到正常行驶状态，为导航等的准确性提供保障。减震装置占用空间小，采用平行四边形结构，满足整车减震效果的同时，保证车轮与电机垂直移动，没有左右移动量，电机与车轮一起平动，没有相对位移，降低颠簸震动给机器人软硬件带来的伤害。

2.本实用新型减震器的预紧力使滚轮时刻着地，可靠接触地面。

3.本实用新型采用轮边电机驱动，悬架系统隔振性能好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型压缩后的结构示意图；

其中，1-车架，2-上连接架，3-减震器，4-下连接架，5-连接板，6-车轮。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种用于机器人的减震轮，该减震轮包括车架1、连接架、减震器3、车轮6和电机，如图1所示。

车架1为矩形框架，上连接架2一侧与车架1的上横梁两端通过销轴铰接，下连接架4一侧与车架1的下横梁两端通过销轴铰接，上连接架2和下连接架4平行设置，电机输出端与车轮6固定连接，采用轮边电机驱动，每个车轮6上均安装一个电机。电机与车轮6整体通过连接板5与上连接架2和下连接架4的另一测通过销轴铰接，上连接架2、下连接架4、车架1及连接板5在主视图方向上构成平行四边形结构；减震器3一端与下连接架4上的连接点活动连接，减震器3另一端与车架1上方横梁的连接点活动连接；利用平行四边形的结构特点，下连接架4在减震器3的压力下使连接板5、电机与车轮6同时垂直移动。车架1、连接架、连接板5及减震器3构成减震装置，减震装置占用空间小，在满足整车结构及安装空间要求的同时，达到整车减震效果。

减震器3在预紧力的作用下使机器人滚轮保持时刻着地，当遇到颠簸时，压缩减震器3，带动下连接架4、竖直连接架5、车轮6及上连接架2垂直向上移动，如图2所示。电机与车轮6垂直移动，没有左右移动量，没有相对位移，吸收颠簸时产生的震动，缓解路面带来的冲击，降低颠簸震动给机器人软硬件带来的伤害，使机器人迅速恢复到正常行驶状态。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。