[实用新型]立式装箱机的开箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到纸箱包装技术领域，尤其涉及一种立式装箱机的开箱机构。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

自动装箱机主要组成部件是皮带输送机、分离装置、整列装置、间隙输送填充装置、成箱及喷胶装置。皮带输送装置：包括两条平皮带输送，其入口与上道工序相连，另一端与工件输入。分离装置：包括分离装置框架组件、上皮带组件、下皮带组件、上过渡辊组件、下过渡辊组件、宽度调整组件、高度调整组件，分离器装置中的宽度调整组件固定在分离装置框架组件的底部，其它各组件固定在分离装置框架组件的侧板上。整列装置：包括驱动及框架组件、小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件，小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件分别安装在整列装置的框架组件上；整列装置与间隙输送填充装置相连。间隙输送填充装置：包括框架组件、输送及驱动组件，输送及驱动组件固定在框架组件上。装箱机中成箱及喷胶装置：包括箱坯架、下纸箱组件、填充门组件、输送框架组件、顶折身组件、封箱组件、输送传动组件。成箱及喷胶装置中的各组件分别固定在框架组件上。

装箱机的主要结构形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型式。目前国产装箱机可以操作小盒如食品、药品包装盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装，其能够实现拾取箱板、箱子成型、底部折边、箱体传送、产品收集及装箱的整个过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求就更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成最后的工序。

公开号为CN 103979138B，公开日为2016年05月04日的中国专利文献公开了一种装箱机，包括有输送带以及设在输送带上方的折叠纸箱叠放架，其特征在于：还包括于折叠纸箱叠放架和输送带之间往复摆动可吸取折叠纸箱的吸取装置、以输送带的输送面上下升降的用以承接被吸取装置吸取下来的折叠纸箱的开箱工作架、设在输送带的外侧吸住折叠纸箱的上板绕着侧板移动的开箱装置、设在开箱工作架的的输入侧沿着输送带输送方向往复平移的可插入已打开的纸箱四角以导入待装件的撑箱导入装置、设在撑箱导入装置的输入侧上下升降的将由待装件输送带输送过来的待装件顶升至撑箱导入装置的顶升平台、设在顶升平台上方把顶升平台上的待装件从撑箱导入装置推入到已打开的纸箱内的推送装置，所述开箱工作架向着输送带输送方向这一端的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板，开箱工作架紧邻开箱装置的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片。该专利文献公开的装箱机，整体结构较为复杂，采用吸取装置对箱叶进行吸附打开，由于采用的是单侧吸附，吸附稳定性较差，不利于提高后序装箱效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种立式装箱机的开箱机构，本实用新型通过固定吸盘和开箱吸盘的有机配合，能够对箱叶进行良好的吸附，顺利且稳定的将箱叶打开，开箱稳定性更好，利于提高后序装箱效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

立式装箱机的开箱机构，包括支座，其特征在于：所述支座上固定有气缸和支架，所述气缸上连接有固定吸盘，所述支架上设置有开箱吸盘和驱动开箱吸盘摆动的驱动部件。

所述驱动部件包括连杆、伸缩气缸和转动轴，伸缩气缸固定在支架上，转动轴转动连接在支架上，连杆的一端与转动轴连接，另一端与伸缩气缸连接，转动轴上连接有支板，开箱吸盘固定在支板上。