[实用新型]一种零件清洗、检测和自动防错分检系统

权利要求书

1.一种零件清洗、检测和自动防错分检系统，包括具有进料口的输送机构，其特征在于：沿所述输送机构的运行方向，依次设置洗涤装置、冲洗装置、干燥装置、分类检测装置，在所述输送机构的两侧，分别设置一个机器人，所述机器人具有与待处理零件配合的夹持头，在输送机构两侧设置多个出料机构，每一出料机构的入口位于该出料机构所在侧的所述机器人的夹持头运动范围内，与机器人的夹持头运动轨迹配合，设有光学检测装置。

2.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述出料机构为偶数个，每两个出料机构并排设置构成一组，该两个出料机构的操作位置相对布置，各组出料机构在所述输送装置两侧呈放射状设置。

3.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述待处理零件上具有分布在一圆周上的三个通孔，所述夹持头上设有位置可调的三个夹紧杆，在夹持状态下，所述夹紧杆伸入待处理零件的所述通孔中并夹紧配合。

4.根据权利要求3所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述输送机构上设有与所述待处理零件上的通孔配合的定位销。

5.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述分类检测装置为设置在输送机构上方并聚焦在输送机构上的待处理零件上的摄像头。

6.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：所述光学检测装置主要由摄像头和光源构成，所述机器人的夹持头的运动轨迹设置使得待处理零件经过所述摄像头的聚焦位置。

7.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：在所述分类检测装置的后方设有标记装置。

8.根据权利要求1所述的零件清洗、检测和自动防错分检系统，其特征在于：对应于所述输送机构的每一侧，分别设有一废品接收装置。