[实用新型]无人机一键启动装置

权利要求书

1.一种无人机一键启动装置，其适配于无人机的飞控终端，所述飞控终端具有飞控终端控制单元，所述无人机包括机头、主机翼和尾翼，所述无人机一键启动装置的特征在于，包括无行程开关和控制主板，其中：

所述控制主板包括控制芯片、计时器和三极管，所述计时器和三极管同时相互独立地电连接控制芯片，所述无行程开关电连接控制芯片；

所述无行程开关被触发以产生触发信号，所述控制主板获取上述触发信号，并且将上述触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号和自检控制信号，或者形成长按触发信号和启动控制信号。

2.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，当触发所述无行程开关时，所述控制芯片读取上述触发信号，并且接通计时器，所述计时器向控制芯片回传上述触发信号的时长，所述控制芯片将触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号或者长按触发信号。

3.根据权利要求2所述的无人机一键启动装置，其特征在于，当形成长按触发信号时，所述控制芯片打开三极管的基极，将工作电源导通至无人机的飞控终端控制单元，以便执行启动流程，当形成短按触发信号时，所述控制芯片打开三极管的集电极，将自检控制信号导入至无人机飞控终端控制单元，以便执行自检流程，检查无人机的主机翼和尾翼。

4.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述控制主板和无人机飞控终端之间设有用于提供电源和导通信号的连接器，所述连接器相互独立地通过连接线电连接控制主板和无人机的飞控终端。

5.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述无人机一键启动装置还包括安装支架，所述安装支架固定连接于无人机的机头底部，所述无行程开关安装于安装支架。

6.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述无行程开关采用防水材质一次性成型制成。

7.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述控制主板采用双层PCB板，尺寸为350毫米*200毫米*15毫米。

8.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述控制芯片采用意法半导体公司的STM32F103C8T6。

9.根据权利要求4所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述连接器采用防呆插头。