[实用新型]一种空调冷凝器焊接工作站

权利要求书

1.一种空调冷凝器焊接工作站，其特征在于：包括变相机(1)、导向皮带(5)、导向板(7)、传入皮带(6)、传送皮带(2)、气动伸缩杆(921)和焊接机器人(3)，所述变相机(1)上设有工作台(4)，所述变相机(1)控制工作台(4)旋转，所述变相机(1)包括底座(11)和两个相对设置的支柱(12)，两个所述支柱(12)的一端分别与底座(11)的两端固定连接，所述工作台(4)的两端分别与两个支柱(12)可旋转连接，所述焊接机器人(3)设置在变相机(1)的一侧且靠近工作台(4)的中部设置，所述工作台(4)、导向板(7)、传入皮带(6)和气动伸缩杆(921)从上到下依次排列在两个支柱之间，所述导向板(7)背向焊接机器人(3)的一侧向下倾斜设置；所述导向皮带(5)设置在导向板(7)背向焊接机器人(3)的一侧，所述导向皮带(5)的一侧向下倾斜设置，所述工作台(4)的同一侧面上设有两个相对设置的夹紧装置(41)，当两个进出气管处于工作台(4)上时，两个所述夹紧装置(41)夹紧两个进出气管且使两个进出气管的一端相抵，且所述焊接机器人(3)枪头对准两者的连接处且焊接两者；所述导向板(7)两端分别绕设在两个支柱(12)内且在两个支柱(12)之间来回传动，所述导向板(7)分成中转区(71)和通道区(72)，所述通道区(72)上开设有供外部进出气管穿过的通槽(721)，所述传送皮带(2)靠近导向皮带(5)向下倾斜的一侧设置；所述气动伸缩杆(921)设置在底座(11)上，所述传入皮带(6)上设有若干个呈一字排列的通孔(61)，所述通孔(61)之间的间距相同，所述进出气管放置在通孔(61)上方，当外部的两根进出气管通过传入皮带(6)传入到导向板(7)下方且通孔(61)与气动伸缩杆(921)相对时，所述工作台翻转且设有夹紧装置(41)的一侧与导向板(7)相对设置，所述中转区(71)被卷入到支柱(12)内，所述通道区(72)上的通槽(721)与传入皮带(6)相对设置，所述气动伸缩杆(921)伸长并穿过通孔(61)与两根进出气管相抵，所述气动伸缩杆(921)将两个两根进出气管顶起并穿过通槽(721)与工作台(4)相抵，两个所述夹紧装置(41)夹紧两个进出气管，所述变相机(1)控制工作台(4)旋转，所述焊接机器人(3)焊接两个进出气管；当两个进出气管焊接完成后，所述变相机(1)控制工作台(4)旋转，所述导向板(7)上的通道区(72)被卷入到任意一个支柱(12)内且中转区(71)与工作台(4)相对设置，所述夹紧装置(41)松开焊接完成的进出气管，焊接完成的进出气管掉落到中转区(71)上并滚落到导向皮带(5)上，焊接完成的进出气管被导向皮带(5)传送到传送皮带(2)上并传到下一个工作站。

2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器焊接工作站，其特征在于：所述夹紧装置(41)包括夹紧块(411)和第一控制电机(412)，所述第一控制电机(412)内设有连接杆(413)，所述连接杆(413)的一端与夹紧块(411)固定连接，所述第一控制电机(412)控制连接杆(413)推移和旋转，两个所述夹紧块(411)相对设置，当两个进出气管放置在工作台(4)上时，两个所述第一控制电机(412)控制两个连接杆(413)相向移动，使两个夹紧块(411)相向移动并夹紧两者之间的两根进出气管，当两根进出气管相对的一端相抵时，所述焊接机器人(3)枪头对准两者的连接处且焊接两者，同时，两个所述第一控制电机(412)控制连接杆(413)旋转，两个所述夹紧块(411)和进出气管发生旋转，当两根所述进出气管旋转360度后焊接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种空调冷凝器焊接工作站，其特征在于：所述底座(11)上设有若干个真空吸盘(92)和真空发生器(91)，所述底座(11)、气动伸缩杆(921)、真空发生器(91)和真空吸盘(92)从下至上依次连接；当所述气动伸缩杆(921)将传入皮带(6)上的进出气管传送到当工作台(4)上时，所述真空发生器(91)控制真空吸盘(92)与进出气管相吸，所述气动伸缩杆(921)推动进出气管穿过通槽(721)并与工作台(4)相抵触，当所述夹紧块(411)夹住进出气管时，所述真空发生器(91)控制真空吸盘(92)松开进出气管。