[实用新型]电动童车

权利要求书

1.一种电动童车，包括：车体，内置于所述车体内的控制器、第一电源以及驱动电机和舵机，且所述第一电源、驱动电机和舵机均与所述控制器耦接，其特征在于，还包括：与所述控制器耦接且设置在所述车体上的告警装置、设置在所述车体前端的第一测距装置以及设置在所述车体后端的第二测距装置，其中：

所述第一测距装置，适于测量所述车体前端与障碍物的距离并输出至所述控制器；

所述第二测距装置，适于测量所述车体后端与障碍物的距离并输出至所述控制器；

所述控制器，适于当检测到如下任一情况时，向所述告警装置输出告警控制信号：所述车体前端与障碍物的距离小于第一预设距离，所述车体后端与障碍物的距离小于第二预设距离；

所述告警装置，适于在检测到输入的所述告警控制信号时输出告警信号。

2.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述第一测距装置包括以下任一种：红外测距装置、超声波测距装置。

3.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述第二测距装置包括以下任一种：红外测距装置、超声波测距装置。

4.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述控制器，还适于当所述车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或当所述车体后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向所述驱动电机输出刹车控制信号；

所述驱动电机，适于在检测到所述刹车控制信号时，停止驱动所述车体运动；其中，所述第一预设距离大于所述第三预设距离，所述第二预设距离大于所述第四预设距离。

5.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述控制器，还适于当所述车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或当所述车体后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向所述第一电源输出断电控制信号；

所述第一电源，适于在检测到输入的所述断电控制信号时，断开与所述驱动电机的电路连接；其中，所述第一预设距离大于所述第三预设距离，所述第二预设距离大于所述第四预设距离。

6.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，还包括：设置在所述车体上的加速踏板以及方向盘，所述加速踏板与所述方向盘均与所述控制器耦接；所述加速踏板，适于基于用户操作生成相应的加速控制信号并输出至所述控制器；

所述方向盘，适于基于用户转向操作生成相应的转向信号并输出至所述控制器；

所述控制器，适于在检测到输入的所述加速控制信号时，向所述驱动电机输出驱动控制信号；在检测到输入的所述转向信号时，向所述舵机输出转向控制信号；

所述驱动电机，与所述控制器耦接，适于在接收到所述驱动控制信号时，驱动所述车体运动；

所述舵机，与所述控制器耦接，适于在接收到所述转向控制信号时，驱动所述车体转向。

7.如权利要求6所述的电动童车，其特征在于，还包括：设置在所述车体上的制动踏板、设置在所述车体上且与所述车体上的车轮耦接的制动装置，所述制动踏板与所述制动装置均与所述控制器耦接；

所述制动踏板，适于基于用户操作生成相应的减速控制信号并输出至所述控制器；

所述控制器，适于在检测到输入的所述减速控制信号时，向所述制动装置输出制动控制信号；

所述制动装置，适于在接收到所述制动控制信号时制动，控制与之耦接的所述车体上的车轮停止转动。

8.如权利要求7所述的电动童车，其特征在于，还包括：内置于所述车体内的第一无线通信单元；以及与所述第一无线通信单元通信的遥控端；其中：所述第一无线通信单元与所述控制器耦接，适于在检测到所述遥控端输出的控制信号时，将所述控制信号输出至所述控制器，所述控制信号包括以下至少一种：驱动控制信号、转向控制信号、制动控制信号；

所述控制器，还适于将所述控制信号中的驱动控制信号输出至所述驱动电机，将所述控制信号中的转向控制信号输出至所述舵机；将所述控制信号中的制动控制信号输出至所述制动装置；

所述遥控端，包括第二无线通信单元；所述遥控端，适于通过所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，以输出所述控制信号。

9.如权利要求8所述的电动童车，其特征在于，所述第一无线通信单元包括2.4GHz无线通信单元；所述第二无线通信单元包括2.4GHz无线通信单元。