[实用新型]板材分张装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种板材分张装置。

背景技术

在制造业中，经常会遇到上下料的情况。而对于板型材料，如金属料或玻璃，在上下料时经常是数张或者数十张叠放在一起，由于金属和玻璃表面相对光滑，相互间的表面张力很大，加上金属材料可能会有油污等污染，传统的上料方式为人工上料，会出现叠料的现象，不仅增加了人力成本，同时影响生产线正常使用，生产效率低。同时容易使金属表面产生刮伤，影响产品质量。

基于此，发明一种自动上料的分张设备，实现金属板材的自动上料，节约生产成本，提高生产效率是目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种板材分张装置，实现板材的自动上料，降低人力成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种板材分张装置，包括X轴导轨，其特征在于：在所述X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，所述抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，所述左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，所述右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，所述右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，所述分张组件包括楔形块和分张气缸，所述分张气缸通过气缸座安装在拖板上，所述楔形块与分张气缸的活塞杆相连，所述抓取机械手的Y轴导轨上安装Z轴组件，所述Z轴组件的末端安装吸盘。

采用上述方案，堆叠的板材通过传送装置运送到该分张装置下方，左右分张机械手通过定位传感器定位每一张板材，通过楔形块实现上下板材的分开，然后通过抓取机械手的吸盘将板材抓取放到相应的传送带上，不会出现叠料的现象。

上述方案中：所述X轴导轨安装在龙门架的横梁上。

上述方案中：所述右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨通过气缸驱动沿着Y轴导轨移动。

上述方案中：所述右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨的端部设置有缓冲器和防撞块。

上述方案中，所述Z轴组件包括滑动安装在Y轴导轨上的Z轴滑槽，Z轴沿着Z轴滑槽上下移动，所述吸盘安装在Z轴末端。Z轴滑槽沿着Y轴导轨移动，Z轴沿着Z轴滑槽上下移动，带动吸盘上下移动。

有益效果，本实用新型设计的板材分张装置，通过左分张机械手和右分张机械手实现板材间的分离，通过抓取机械手抓取板材，这样可以从根本上避免叠料的现象，实现板材的自动上下料，结构简单、设计合理、成本低、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为主视图。

图3为分张机械手的结构示意图。

图4为图3中A处局部放大图。

图5为图3中B处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1-5所示：本实用新型的板材分张装置由龙门架1、X轴导轨、左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手组成。

X轴导轨安装在龙门架1的横梁上。左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手安装在X轴导轨上，抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨2，Y轴导轨2可以在X轴导轨上移动，左分张机械手和右分张机械手的Y轴导轨2上分别滑动安装Z轴导轨3，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨3上分别通过拖板5滑动安装分张组件，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨3通过气缸8驱动沿着Y轴导轨2移动。右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨2的端部设置有缓冲器9和防撞块10。

分张组件包括楔形块6和分张气缸7，分张气缸7通过气缸座13安装在拖板5上，在楔形块6与分张气缸7的活塞杆相连，优选楔形块6为两块，两块楔形块6安装在同一竖向板的同一侧，两块楔形块6位于同一平面，分张气缸7的活塞杆与竖向板相连。

抓取机械手的Y轴导轨2上固定安装Z轴组件，Z轴组件的末端安装吸盘4。在这里，Z轴组件包括滑动安装在Y轴导轨2上的Z轴滑槽11，Z轴滑槽11通过滑块安装在Y轴导轨2上，Z轴12滑动安装在Z轴滑槽11中，Z轴12在Z轴滑槽11中上下移动，吸盘4安装在Z轴12末端。

本实用新型不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。