[实用新型]一种避让装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果园机械，尤其是一种避让装置。

背景技术

果园中的农业作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，如农业作业时对障碍避让问题，果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的作业机械不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园作业的难度在于果树周边区域，既不能损伤树干，又要良好完成作业。

现有果园作业机械多为固定幅宽式，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性差，效率低工作质量不理想。

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种避让装置，具有变路径功能，用液压缸控制实现作业机构的转动，自动控制精度高，可以完成作业机构的避障，结构简单，控制可靠。

因此，一种具结构简单，自动化程度高，可以自动改变作业路径，实现避障作业，结构简单，控制可靠，提高作业效率等特点的一种避让装置被提出。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种避让装置，具有变路径功能，用液压缸控制实现作业机构的转动，自动控制转轴转动精度高，可以完成作业机构的避障，结构简单，控制可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种避让装置，包括机架和转轴，其特征在于：机架上设有通孔，所述转轴上部置于该通孔内，所述转轴与机架之间设有复位扭簧，且复位扭簧的两端分别固定在转轴和机架上，转轴上设有转轴推拉板和感应避障装置；

所述转轴推拉板与机架之间设有推拉油缸，且转轴推拉板上固定有液压换向阀；

所述感应避障装置包含：感应杆、感应底座、感应上座和感应机构，感应底座和感应上座套在转轴上，且感应底座和感应上座能够绕转轴相对转动，并通过固定装置固定感应底座和感应上座的相对位置，所述感应杆和感应机构设在感应底座上，感应上座和转轴推拉板之间设有拉簧，所述感应杆转动带动感应底座转动，能够使感应机构与液压换向阀接触，驱动推拉油缸伸缩，转轴下部还设有作业机构。

所述感应上座上设有限位槽，感应底座上设有螺纹孔，固定装置为螺栓，螺栓穿过限位槽旋拧于螺纹孔内将感应上座与感应底座固定。

实际使用时：整机工作向前行进时作业机构与行进方向呈垂直状态，若作业机构行进路径上有障碍，则会触碰到感应杆，感应杆杆带动感应底座做旋转运动，感应底座上设有固定装置，固定装置将感应底座和感应上座固定为一体，所述固定装置为一螺栓和设于感应底座上的螺纹孔。

需要调节灵敏度时，松开固定装置，使得感应上座与感应底座能够相对转动一定角度，角度确定后，旋拧螺栓使得感应上座与感应底座固定，通过感应杆相对于机架的角度也随之改变，这样在感应杆触碰障碍物后旋转角度改变，则感应底座以及感应上座旋转角度也随之变化，则转轴动作时转动角度有所不同，带动作业机构转动角度有所不同，所以可以根据不同工作环境，调节固定装置相对于感应上座的位置，使得作业机构有不同的灵敏度和旋转角度，感应杆带动同套设在转轴上的感应底座和感应上座做旋转运动，所述感应上座转动过程中，感应底座转动后，一端的感应机构会触碰到液压换向阀的开关，液压换向阀控制推拉油缸伸出使得推动转轴推拉板，转轴推拉板带动转轴逆时针转动，从而带动作业机构完成0～90度旋转，使作业机构与整机行进方向平行从而使得作业机构避开障碍，此过程中推拉油缸继续推动转轴转动，转动时液压换向阀会远离感应机构，在复位扭簧作用下，转轴回转，液压换向阀会继续触碰到感应机构，当感应杆接触障碍物时，整个机构循环上述动作，待整机通过障碍物后，感应杆受力消失，感应底座在拉簧的作用下回转，感应机构随之转动液压换向阀复位，推拉油缸复位，在转轴与机架间的复位扭簧作用下，使得转轴回转，从而带动作业机构重新恢复到工作行进状态。

作为改进：所述感应上座与固定装置的接触面设有凸起A，所述固定装置与感应上座之间设有垫片，所述垫片与感应上座的接触面上设有能够与凸起A相啮合的凸起B。

实际使用时：感应上座与固定装置的接触面设有凸起A，所述固定装置与感应上座之间设有垫片，所述垫片与感应上座的接触面上设有能够与凸起A相啮合的凸起B，凸起A与凸起B相啮合，防止工作状态时，感应上座与感应底座间产生相对转动，所述凸起A和凸起B为锯齿状或条纹状。

作为改进：所述作业机构为除草装置、耕地装置或整地装置中的一种。

实际使用时：转轴下部安装的机构为除草装置，则整机可以进行除草；转轴下部 安装机构为犁体，则整机可以进行耕地；转轴下部安装机构为耙，则整机可以进行整地。