[实用新型]一种光学检测设备

权利要求书

1.一种光学检测设备，包括：机架(1)、电气系统和图像识别系统，其特征在于：

所述电气系统包括：第一驱动模组(2)、第二驱动模组(3)、取料机构(6)和输送系统(7)；

所述图像识别系统包括：第一图像采集装置(4)和第二图像采集装置(5)；

所述第一驱动模组(2)、所述第二驱动模组(3)、所述第一图像采集装置(4)和所述输送系统(7)安装在所述机架(1)上，所述第二图像采集装置(5)和所述取料机构(6)设置在所述第一驱动模组(2)上；所述第一驱动模组(2)驱动所述第二图像采集装置(5)和所述取料机构(6)移动。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一驱动模组(2)包括：支撑座(21)、第一电机(22)、第二电机(23)和第三电机(24)；

所述支撑座(21)固定在所述机架(1)上，所述第一电机(22)安装在所述支撑座(21)上，所述第二电机(23)安装在所述第一电机(22)上，所述第三电机(24)安装在所述第二电机(23)上。

3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二图像采集装置(5)包括：第二相机(51)和安装座(52)；

所述第二相机(51)通过所述安装座(52)安装在所述第三电机(24)上，所述第一电机(22)驱动所述第二电机(23)移动，所述第二电机(23)驱动所述第三电机(24)移动，所述第三电机(24)驱动所述第二图像采集装置(5)移动。

4.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括：取料吸盘(61)和吸盘固定架(62)；

所述取料吸盘(61)通过所述吸盘固定架(62)安装在所述第三电机(24)上，所述第三电机(24)驱动所述取料机构(6)移动。

5.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动模组(3)包括：第四电机(31)、第五电机(32)、第六电机(33)和载具(34)；

所述第四电机(31)安装在所述机架(1)上，所述第五电机(32)安装在所述第四电机(31)上，所述第六电机(33)安装在所述第四电机(31)上，所述载具(34)设置在所述第六电机(33)上，所述第四电机(31)驱动所述第五电机(32)移动，所述第五电机(32)驱动所述第六电机(33)移动，所述第六电机(33)驱动所述载具(34)转动。

6.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动模组(3)还包括：吸盘(35)；所述吸盘(35)设置在所述载具(34)中央。

7.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一图像采集装置(4)包括：光源(41)、光源固定架(42)、第一相机(43)和第一固定架(44)；

所述光源固定架(42)和所述相机固定架(44)安装在所述机架(1)上，所述光源(41)安装在所述光源固定架(42)上，所述第一相机(43)安装在所述相机固定架(44)上。

8.根据权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一图像采集装置(4)还包括：加强筋(45)；所述加强筋(45)设置在所述相机固定架(44)上。

9.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述输送系统(7)包括：输送机构(71)、定位机构(72)、检测工件位置的传感器(73)和挡板(74)；

所述输送机构(71)安装在所述机架(1)上，所述定位机构(72)、所述传感器(73)和所述挡板(74)沿所述输送机构(71)的输送方向依次设置；其中，所述定位机构(72)跨过所述输送机构(71)安装在所述机架(1)与所述输送机构(71)上，所述挡板(74)安装在所述机架(1)上并横跨过所述输送机构(71)，所述传感器(73)安装在所述输送机构(71)上且位于所述定位机构(72)和所述挡板(74)之间。

10.根据权利要求9所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备还包括：下料槽(8)；所述下料槽(8)固定在所述机架(1)上。