[实用新型]大灯泵出水口加装O型圈的自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及大灯泵出水口加装O型圈的自动装配装置。

背景技术

大灯泵是汽车的一种零配件，它由电机、密封圈、叶轮、垫片、端盖、底盖和壳体多种零件组成，装配非常复杂，如今都是采用人工装配方式，这样装配十分麻烦且成本偏高，而且现有的大灯泵为了配合其它零件有一种大灯泵会在底盖的出水口处装设有O型圈，如今并没有能自动对大灯泵底盖出水口加装O型圈的装置，都采用人工装配，成本过高而且繁琐，质量和稳定性都不够。

发明内容

本实用新型的目的是为提供一种能自动将O型圈装配至大灯泵底盖的出水口上的大灯泵出水口加装O型圈的自动装配装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：大灯泵出水口加装O型圈的自动装配装置，包括设置在转盘上的第一底座，所述第一底座上设置有立柱，所述立柱上设置有单轴移动装置，所述单轴移动装置下设有移动块，所述移动块下设有水平移动气缸，所述水平移动气缸下连接有移动板，所述移动板上设置有指气爪；所述立柱一侧还设置有振动盘，所述振动盘连接至分料机构的上端且分料机构的下端设置到单轴移动装置下方，用以保证指气爪能移动至分料机构的下端；所述指气爪包括壳体且壳体固定连接至移动板上，所述壳体内设有空腔，所述空腔的底端设置有推动板，所述推动板连接有推动杆延伸至空腔前端并且与伸出壳体端部的若干顶杆连接，所述空腔内推动板的前侧还设置有若干契形推动块，所述契形推动块的前侧还设置有与契形推动块配合的契形块，所述契形块还通过弹簧与壳体内壁连接，并且所述契形块还与伸出壳体端部的辅助推杆连接，所述辅助推杆与设置在壳体端部的指杆连接，所述指杆与顶杆相互交错设置，所述壳体上空腔的底端和推动板之间设置有第一气孔，所述壳体上推动板和契形推动块之间设置有第二气孔。

优选地，所述单轴移动装置上设置有保护拖链。

优选地，所述分料机构的下端为U型槽。

优选地，所述分料机构的上端还设置有激光传感器。

优选地，所述分料机构的上端设有第一推料结构；所述分料机构的下端设有第二推料结构。

优选地，所述第一底座一侧上的转盘上设置有第二底座以及与其配合的辅助底座，所述第二底座用以放置大灯泵，所述辅助底座用以放置大灯泵的出水口。

优选地，所述分料机构的下端还设置有V型气爪用以防止分料至下端的O型圈掉出。

优选地，所述指气爪为六指气爪，设置有的顶杆为六个，设置有的契形推动块也为六个，设置有的与契形推动块配合的契形块也为六个，相互交错设置的指杆与顶杆以及辅助推杆也都为六个。

本实用新型通过振动盘将O型圈送至分料机构，再通过指气爪将O型圈从分料机构的下端抓出并且通过第二气孔通气推动契形推动块，使得与契形推动块配合的契形块被推动带动辅助推杆拉动指杆，使得套设在指杆上的O型圈被撑开，之后将指气爪移动至装设有大灯泵的底座处，指气爪的第一气孔通气导致推动板推动推动杆带动伸出壳体端部的顶杆将套设在指杆上的O型圈推出，使得O型圈装配至架设在辅助底座上的大灯泵出水口的圈槽内，完成O型圈的装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：1）改变原来的手工装配为自动化O型圈装配，完成自动化操作，节省人工成本；2）完成全自动生产装配，去除半成品库存环节，提高了稳定性和可靠性；3）采用指气爪实现装配，能适应不同尺寸的O型圈，适应柔性化的生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为大灯泵放置于底座和辅助底座的结构示意图。

图4为所需装配O型圈的大灯泵的结构示意图。

图5为本实用新型中六指气爪的结构示意图。

图6为本实用新型中六指气爪的侧视示意图。

图7为本实用新型中六指气爪的正视示意图。

图8为本实用新型中六指气爪的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。