[实用新型]一种限位机构

权利要求书

1.一种限位机构，其特征在于：包括推杆-棘轮组件和同步齿轮齿条挡板组件；

所述推杆-棘轮组件包括设置在推杆支架板上的推杆、棘爪和棘轮，所述棘轮转动装配在推杆支架板上，所述棘爪摆动设置在推杆支架板上，所述棘爪与推杆铰接，控制棘爪端与棘轮的棘齿单向咬合和分离；

所述同步齿轮齿条挡板组件包括两组挡板以及分别与两组挡板连接的齿条，所述挡板之间相互平行并相向滑动装配在限位机构的主框架上，两组挡板之间的通道构成介质的限位通道，所述齿条之间平行设置，并且分别与棘轮传动连接的同一齿轮啮合，至少一组齿条或挡板连接有复位拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种限位机构，所述推杆滑动设置在推杆支架板上，所述推杆与棘爪之间滑动铰接。

3.根据权利要求2所述的一种限位机构，所述推杆上沿长度方向设有两组腰形孔，与推杆支架板上设置的两组柱销滑动装配；所述棘爪的尾端设有腰形孔，与推杆上的柱销滑动铰接。

4.根据权利要求1所述的一种限位机构，所述推杆与推杆支架板之间设有推杆弹簧，所述推杆弹簧控制棘爪与棘齿单向咬合。

5.根据权利要求4所述的一种限位机构，所述推杆上设有容纳推杆弹簧的空槽，所述推杆支架板上设有嵌入该空槽内的弹簧定位凸起。

6.根据权利要求1所述的一种限位机构，所述齿轮与棘轮同轴固连，两组齿条以齿轮的圆心为中心对称点对称设置。