[实用新型]基于STM32单片机的组合导航装置

权利要求书

1.一种基于SIM32单片机的组合导航装置，包括STM32单片机、三轴磁力计、气压高度计、GPS定位系统，陀螺仪和加速度计；

其特征在于：所述陀螺仪和加速度计采用集成电路MPU6050，气压高度计的信号输出端与单片机STM32的气压信息输入引脚连接，GPS定位系统的信号输出端与单片机STM32的GPS定位信号输入引脚连接，三轴磁力计的信号输出端与MPU6050的信号输入接口连接，MPU6050的信号输出端与单片机STM32的陀螺仪和加速度计的信号输入引脚对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于SIM32单片机的组合导航装置，其特征在于：所述的所述的STM32单片机为F103T8U6，所述的三轴磁力计为HMC5983，所述的气压高度计为BMP180，所述的GPS定位系统为Ubox。

3.根据权利要求1所述的一种基于SIM32单片机的组合导航装置，其特征在于：所述的三轴磁力计HMC5983的6和16引脚分别连接MPU6050的7和6引脚；MPU6050的24和23引脚分别连接SIM32单片机的34和33引脚；气压高度计BMP180的5和6引脚分别连接STM32单片机的33和34引脚；GPS模块Ubox的2和三引脚分别连接到STM32单片机的21和22引脚。