[实用新型]一种夹爪装置及应用其的夹持机

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：直线驱动装置(1)，所述直线驱动装置(1)的一侧固定连接有第一夹持刀(2)，另一侧固定连接有第二夹持刀(3)，所述第一夹持刀(2)和/或第二夹持刀(3)包括夹持刀固定座(31)，所述夹持刀固定座(31)上转动连接有活动夹持刀(32)，所述活动夹持刀(32)在水平方向上位于被夹持物与所述夹持刀固定座(31)之间，所述活动夹持刀(32)与所述夹持刀固定座(31)间设置有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)固定连接在所述活动夹持刀(32)或夹持刀固定座(31)上。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述直线驱动装置(1)为气缸。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述气缸为单向气缸或双向气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹持刀(2)和所述第二夹持刀(3)靠近被夹持物的一侧固定连接有防护层(21；33)。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述防护层(21；33)为硅胶层或海绵层。

6.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述压力传感器(4)电连接有控制器，所述控制器电连接有显示器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持刀固定座(31)与所述活动夹持刀(32)通过转轴连接。

8.一种夹持机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的夹爪装置。

9.根据权利要求8所述的夹持机，其特征在于，所述直线驱动装置(1)的下端固定连接有吸盘(5)，所述吸盘(5)位于第一夹持刀(2)和第二夹持刀 (3)之间。