[实用新型]一种用于楼顶引导的行走小车

权利要求书

1.一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：包括楼顶行走小车(2.1)、小车行走导向器(26)、悬挂引导绳(9)和悬挂重物；所述楼顶行走小车(2.1)水平设置在楼顶墙台面(6)；所述小车行走导向器(26)的上部通过楼顶行走小车(2.1)上的支撑架(2)支撑设置在清洁行走车(13)上方，小车行走导向器(26)的下部横跨在楼顶墙台(7)两侧，且小车行走导向器(26)的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车(2.1)并带动小车行走导向器(26)沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳(9)的上端连接小车行走导向器(26)外侧，引导绳(9)下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：所述小车行走导向器(26)包括支撑杆(3)、连接板(1)、导向侧杆(5)和侧轮(11)；两所述支撑杆(3)前后并列设置在楼顶行走小车(2.1)上方，其两支撑杆(3)的上部两侧由两连接板(1)固定连接；四所述导向侧杆(5)竖直设置，且四个导向侧杆(5)分别对称设置在两支撑杆(3)的底部两侧；若干所述侧轮(11)沿导向侧杆(5)长度方向均匀设置在沿导向侧杆(5)内侧壁，且侧轮(11)的轮面与楼顶墙台(7)两侧的墙面接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：还包括超声波测距仪，两超声波测距仪在小车行走导向器(26)上，且分别设置在楼顶墙台(7)内侧的两导向侧杆(5)前后，两超声波测距仪的探头方向分别垂直于楼顶两侧的墙台内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：还包括绕线器(18)，两所述绕线器(18)固定设置在小车行走导向器(26)外侧的前后两端，两绕线器(18)的绕线端分别连接两悬挂引导绳(9)的上端；驱动绕线器(18)可带动引导绳(9)和悬挂重物在墙面上下位移。