[实用新型]分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统

说明书

本实用新型公开了分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统，在本系统中，采取二者分时复用的方法让红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器可以在机器人底盘的前部靠的很近，也不需要安装隔板，红外巡线装置控制机器人沿着黑线前进，由于机器人的运动速度有限，因此红外巡线装置不需要时时刻刻测量是否机器人离开了黑线，或者在一段时间内，可以让机器人停止运动，自身不工作了，因此，本方案的核心是通过控制器和计时器控制红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器交替工作，本实用新型的优点是：可以在较近的距离同时安装两种传感器，结构紧凑；输出数据与改进前相同，不需要对机器人进行改进。

技术领域

本实用新型涉及一种传感系统，具体涉及分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统。

背景技术

红外巡线传感器是机器人中常用的一种让机器人可以沿着黑线前进的传感器，其基本工作原理是：一个红外发射管发射红外线，一个红外接收管接收红外线。由于黑色可以吸收红外线，因此如果遇到黑色，那么红外接收管将接收不到地面反射的红外线。因此机器人可以根据是否接收到反射的红外线来判断是否是黑色。LED照明颜色传感器是机器人一种常用的颜色传感器，其工作原理是首先使用白色的LED灯光照明物体，然后通过R、G、B三种颜色的传感器读取返回的R、G、B三种颜色的值，根据获得的RGB三种颜色的值叠加，即可获得物体的颜色值。

由于红外巡线传感器与LED照明颜色传感器都仅仅安装在机器人的底部，对着地面，因此两者在一起工作的时候会存在如下的困难：两个传感器的距离很近的时候，如果LED开着灯，那么白色的灯光将影响红外巡线传感器，让其无法正常工作。如果不开LED灯，那么颜色传感器将无法工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是由于红外巡线传感器与LED照明颜色传感器都仅仅安装在机器人的底部，对着地面，因此两者在一起工作的时候会存在如下的困难：两个传感器的距离很近的时候，如果LED开着灯，那么白色的灯光将影响红外巡线传感器，让其无法正常工作。如果不开LED灯，那么颜色传感器将无法工作，目的在于提供分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统，解决由于红外巡线传感器与LED照明颜色传感器都仅仅安装在机器人的底部，对着地面，因此两者在一起工作的时候会存在如下的困难：两个传感器的距离很近的时候，如果LED开着灯，那么白色的灯光将影响红外巡线传感器，让其无法正常工作。如果不开LED灯，那么颜色传感器将无法工作的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统，包括通信接口、颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置，还包括连接在通信接口上的控制器，控制器还通过计时器与颜色传感器、LED灯组、红外巡线装置连接；

通信接口：接收颜色传感器和红外巡线装置发送的传感数据，将传感数据向外部发送； 接收外部发送的控制信息，将控制信息发送到控制器；

控制器：接收通信接口发送的控制信号，处理后发送控制信号到计时器；

计时器：接收控制器发送的控制信号，根据控制信号控制颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置的启停；

LED灯组：根据计时器的控制打开或关闭；

颜色传感器：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口；

红外巡线装置：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口。在本系统中，采取二者分时复用的方法让红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器可以在机器人底盘的前部靠的很近，也不需要安装隔板。红外巡线装置控制机器人沿着黑线前进，由于机器人的运动速度有限，因此红外巡线装置不需要时时刻刻测量是否机器人离开了黑线，或者在一段时间内，可以让机器人停止运动，自身不工作了。因此，本方案的核心是通过控制器和计时器控制红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器交替工作。