[实用新型]一种带VR眼镜的无轨观览车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无轨车游乐设备，尤其是指带VR眼镜的无轨观览车。

背景技术

近年来，虚拟现实（Virtual Reality,VR）技术的应用越来越广，特别是在娱乐产业中得到了大力的发展，开发出很多VR眼镜产品，如Oculus、HTC、Samsung等品牌。除主要用于观看VR全景影片外，VR眼镜也能实现某些交互功能，最简单的如在眼镜侧边设置一个按钮，通过触摸或按压这个按钮实现游戏内的射击等动作；复杂一点的如HTC的VIVE产品，应用了激光扫描定位技术，通过对角布置的两颗激光传感器识别佩戴者佩戴的机身上的位置追踪传感器从而获得位置和方向信息，实现对VR眼镜在空间中的定位，从而使得玩家在现实中行走时，也能体现到虚拟场景中，增强体验。但目前这些交互方式都有一个明显的缺点，就是定位范围有限，玩家不能大范围移动，如HTC VIVE只能实现约4.5m×4.5m的空间定位。若想把VR眼镜与现有游乐设备结合，而且能实现玩家与游戏内容交互，需要解决VR眼镜的大范围移动定位问题。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提出了一种结构更合理、通过解决VR眼镜大范围移定位问题来提高用户体验效果的无轨观览车。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种带VR眼镜的无轨观览车，包括VR眼镜、无轨观览车、空间定位系统、以及安装在观览车车体上的车载演出系统和交互设备，其中：

所述车载演出系统同时与该空间定位系统、交互设备和VR眼镜连接；

所述空间定位系统包括安装在观览车车体上的红外摄像头和 DSP接口板、以及多块设在观览车行进空间上方的标志板；在所述标志板上设有多个标志点，在每个标志点上安装有单个或多个排列成直线的红外灯珠，除首尾标志点外，相邻标志点之间的距离相同，且小于首尾标志点之间的距离；相邻标志板的最近标志点之间的距离大于每块标志板的首尾标志点之间的距离；所述红外摄像头固定在无轨车观览车的车体上并且朝向标志板；所述DSP接口板是带DSP芯片的PCB板，其与该红外摄像头连接。

在对上述带VR眼镜的无轨观览车的改进方案中，在所述红外摄像头前加装滤光片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：它利用了无轨车自有的定位数据，使得VR眼镜在空间内的定位不需借助其他第三方设备，并且无轨观览车所用的标志点定位系统的定位范围没有限制，因此扩展了VR眼镜的交互范围，实现在行走式游乐设备上应用VR眼镜的大范围交互需要，增强了这类项目的趣味性；其次由无轨车的定位技术可知在这种定位方式下，定位范围大大增加，可实现在VR虚拟场景内的真实走动，体感更佳，能实现VR眼镜与移动式游乐设备结合时的交互问题，节约成本，让用户拥有更好的体验，因此本实用新型的结构更合理、通过解决VR眼镜大范围移定位问题提高了游乐观览车的体验效果。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本实用新型实施例的无轨观览车的样车结构示意图；

图2 是本实用新型的原理方框图；

图3 是本实用新型实施例的总体布局结构示意图；

图4是本实用新型实施例的标志板示意图；

图5是单像空间后方交会示意图。

【具体实施方式】

一种带VR眼镜的无轨观览车，如图1至4所示，包括VR眼镜1、无轨观览车2、空间定位系统5、以及安装在观览车车体上的车载演出系统3和交互设备4，其中：

所述车载演出系统3同时与该空间定位系统5、交互设备4和VR眼镜1连接；

所述空间定位系统5包括安装在观览车车体上的红外摄像头51和 DSP接口板、以及多块设在观览车行进空间上方的标志板52；在所述标志板52上设有多个标志点521，在每个标志点521上安装有单个或多个排列成直线的红外灯珠，除首尾标志点外，相邻标志点之间的距离相同，且小于首尾标志点之间的距离；相邻标志板的最近标志点之间的距离大于每块标志板52的首尾标志点之间的距离；所述红外摄像头51固定在无轨车观览车的车体上并且朝向标志板；所述DSP接口板是带DSP芯片的PCB板，其与该红外摄像头51连接。