[实用新型]一种基于纵向布置无碳小车

说明书

技术领域

本发明涉及小车领域，尤其是一种基于纵向布置无碳小车。

背景技术

设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。该小车包括转向机构、原动机构、传动机构、微调机构、行走机构。转向机构避开前进中的障碍物，原动机构提供重力势能，微调机构减少误差，传动机构和行走机构以合适的速度控制小车前进。

而以往的小车结构较为复杂，车体较大，重心较高，导致行进时不稳定容易翻车，轨迹重合度不高，容易发生偏差，摩擦大，对能量的利用率低。为能够更稳定的行走出更过的 “8”字，就需要最大限度的利用有限的重力势能，即提高能量利用率、增加车体结构稳定性、保证轨迹运行精确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的问题，提供一种利用空间四连杆作为转向机构的纵向布置无碳小车，本发明同时对车身布局，传动比，微调方案等进行合理设计，使得小车结构简单、车体紧凑，重心较低，稳定性好，增加轨迹运行精确性，减少摩擦对能量的利用率高。

为实现上述目的，本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于纵向布置无碳小车,主要由车身（01）、原动机构（02）、传动机构（03）、转向机构（04）、行走机构（05）、微调机构（06）构成；其特征在于：它还包括套筒盖（010）、销螺钉（020）、滑轮架（030）、套筒底座（040）、深沟球轴承WMLF6012zz（050）、定滑轮（060）、第一螺母（070）、第一齿轮组（080）、法兰轴承F686zz（090）、轴承座（100）、曲柄轴（110）、第二齿轮组（120）、挡圈（130）、绕线轴（140）、轴端螺钉（150）、车轮轴（160）、曲柄（170）、从动轮（180）、底板（190）、关节轴承销钉（200）、连杆（210）、右旋关节轴承（220）、第二螺母（230）、垫圈（240）、微调螺母（250）、丝杆（260）、螺栓组（270）、微调架（280）、微调螺杆（290）、前轮轮架（300）、前轮衬套（310）、法兰轴承F6700zz（320）、前轮轴承座（330）、前轮挡圈（340）、法兰轴承MF85zz（350）、前轮（360）、前轮轴（370）套筒（380）主动轮（390）；所述套筒盖(010)包含半圆形孔(011)、第一螺纹孔(012)；所述销螺钉（020）包含第一一字沉槽（021）；所述滑轮架(030)包含第一矩形槽(031)、第一通孔 (032)、第二通孔（033）；所述套筒底座(040)包含第二螺纹孔(041)；所述定滑轮(060)包含线槽(061)；所述轴承座(100)包含第一轴承孔（101）、第三螺纹孔（102）、第二矩形槽(103)；所述曲柄轴（110）包含第一平面（111）、第二平面（112）；所述绕线轴（140）包含圆锥凸台（141）、第三平面（142）、第一螺纹沉孔（143）；所述车轮轴（160）包含第二螺纹沉孔（161）、第四平面（162）；所述曲柄（170）包含第四螺纹孔（171）、第三通孔（172）、第一沉槽（173）、第四通孔（174）；所述从动轮(180)包含第一轮盘(181)、第一凸台(182)、第一圆孔(183)、第一沉孔(184)、第一锥面（185）；所述底板(190)包含第一“U”形槽(191)、半圆形槽（192）、定位圆槽(193)、第一定位面(194)、第一定位凸台（195）；所述关节轴承销钉（200）包含第二一字沉槽（201）、第一螺纹（202）；所述连杆（210）包含第五通孔（211）、第三矩形槽（212）、第二螺纹（213）；所述丝杆（260）包含第三螺纹（261）、第五平面（262）；所述螺栓组（270）包含螺母（271）；所述微调架（280）包含第四矩形槽（281）、第二沉槽（282）、第五螺纹孔（283）、第一定位槽（284）、第五矩形槽（285）；所述微调螺杆（290）包含第六螺纹孔（291）、第四螺纹（292）；所述前轮轮架（300）包含支架轴（301）、第七螺纹孔（301a）、第一矩形头（301b）、第六通孔（301c）、U形支架（302）、第二“U”形槽(303)；所述前轮轴承座（330）包含第二轴承孔（331）、第二圆槽（332）；所述主动轮（390）包含第二轮盘(391)、第二圆孔(392)、第二凸台(393)、第二沉孔(394)。