[实用新型]一种搭载在云台上的发射装置

权利要求书

1.一种搭载在云台上的发射装置，其特征在于：包括底架（1）、电机Ⅰ（2）、云台下固定轴（3）、云台支撑架（4）、电机Ⅱ（5）、弹仓装置（6）、过渡壳（7）、加弹箱（8）、板Ⅱ（17）、发射机构（24）；电机Ⅰ（2）安装在底架（1）内部顶部，云台下固定轴（3）一端安装在电机Ⅰ（2）上，云台支撑架（4）安装在云台下固定轴（3）另一端上，电机Ⅱ（5）安装在云台支撑架（4）侧部，发射机构（24）安装连接在电机Ⅱ（5）上，弹仓装置（6）安装在发射机构（24）上，过渡壳（7）安装在弹仓装置（6）上，加弹箱（8）安装在过渡壳（7）上，发射机构（24）包括保护罩（9）、板Ⅰ（10）、弹道固定块（11）、弹道（12）、摩擦轮电机（13）、云台轴（16）、板Ⅱ（17）、摩擦轮（18）；云台轴（16）一端通过云台支撑架（4）安装连接在电机Ⅱ（5）上，板Ⅱ（17）安装在云台轴（16）上，板Ⅰ（10）安装在板Ⅱ（17）上，弹道固定块（11）安装在板Ⅰ（10）底部，弹道（12）安装在弹道固定块（11）上，弹道固定块（11）端部开设有进弹仓（15），摩擦轮电机（13）安装在板Ⅰ（10）前部底端，摩擦轮（18）安装在摩擦轮电机（13）上，保护罩（9）安装在板Ⅰ（10）上。

2.根据权利要求1所述的搭载在云台上的发射装置，其特征在于：所述弹仓装置（6）包括长条电机（14）、倾斜块（19）、存弹仓（20）、波轮（21）、子弹（22）、限位块（23），存弹仓（20）底部开设有孔Ⅰ（25）、孔Ⅱ（26），存弹仓（20）安装在板Ⅰ（10）上，存弹仓（20）的孔Ⅰ（25）与进弹仓（15）位置对应，长条电机（14）通过孔Ⅰ（25）安装在存弹仓（20）底部，波轮（21）安装在长条电机（14）端部位于存弹仓（20）内，子弹（22）安置在存弹仓（20）内，限位块（23）安装在存弹仓（20）一端内部，倾斜块（19）安装在存弹仓（20）另一端部。