[实用新型]一种履带式工程设备用回转减速机

权利要求书

1.一种履带式工程设备用回转减速机，其特征在于，包括马达座(1)、第一行星齿轮(2)、第二行星齿轮(3)、内齿圈(4)、支撑壳体(8)、输出齿轮轴(9)、第一行星架(10)、第二行星架(11)、第一太阳轮(12)和第二太阳轮(13)，所述马达座(1)、内齿圈(4)开设螺栓孔，螺栓(21)穿过马达座(1)、内齿圈(4)上的螺栓孔并与支撑壳体(8)螺纹连接，马达通过螺栓固定在马达座(1)上，马达输出轴与第一太阳轮(12)键连接，所述第一行星齿轮(2)与第一行星架(10)转动连接，所述第一行星架(10)与第二太阳轮(13)键连接，所述第一行星齿轮(2)与内齿圈(4)、第一太阳轮(12)啮合传动，所述第二行星齿轮(3)与第二行星架(11)转动连接，所述第二行星齿轮(3)与内齿圈(4)、第二太阳轮(13)啮合传动，所述第二行星架(11)与输出齿轮轴(9)键连接，所述输出齿轮轴(9)与支撑壳体(8)转动连接。

2.如权利要求1所述的履带式工程设备用回转减速机，其特征在于，所述输出齿轮轴(9)与支撑壳体(8)之间通过设置第一轴承(61)和第二轴承(62)转动连接，支撑壳体(8)内壁上形成有第一凸起(81)和第二凸起(82)，所述第一凸起(81)与第一轴承(61)的外圈相贴合来限制第一轴承(61)沿轴向向左移动的自由度，圆螺母(5)与输出齿轮轴(9)螺纹连接并卡紧第一轴承(61)的内圈限制第一轴承(61)沿轴向向右移动的自由度，所述第二轴承(62)外圈贴合第二凸起(82)上限制了第二轴承(62)沿轴向向左移动的自由度，所述第二轴承(62)内圈贴合在输出齿轮轴(9)的轴肩限制输出齿轮轴(9)沿轴向向右移动的自由度；

所述输出齿轮轴(9)上开设第一凹槽，第一凹槽中设置有第一弹性挡圈(24)，所述第二行星架(11)一端贴合在输出齿轮轴(9)的轴肩上，一端贴合在第一弹性挡圈(24)上，所述第二行星架(11)在输出齿轮轴(9)上的轴向的自由度被约束；

所述第二太阳轮(13)上开设第二凹槽，第二凹槽中设置有第二弹性挡圈(22)，所述第一行星架(10)一端贴合于第二太阳轮(13)上的轴肩上，一端贴合于第二弹性挡圈(22)上，所述第一行星架(10)轴向的自由度被约束。

3.如权利要求1所述的履带式工程设备用回转减速机，其特征在于，所述支撑壳体(8)内壁上开设第三凹槽，密封件(7)设置于第三凹槽中，所述密封件(7)为旋转格莱圈。