[实用新型]一种在地面上移动作业的自动穿经装置

权利要求书

1.一种在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：包括穿经机主机、梳线架跟随限位机构、主机移动限位机构和梳线架，所述梳线架设置在所述主机移动限位机构上，所述主机移动限位机构与所述穿经机主机连接，所述穿经机主机通过所述梳线架跟随限位机构与所述梳线架连接。

2.根据权利要求1所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述梳线架包括主架和张紧经线形成线幕的张紧架，所述梳线架跟随限位机构包括第一梳线架跟随限位机构和第二梳线架跟随限位机构，所述穿经机主机通过第一梳线架跟随限位机构与所述主架连接，所述穿经机主机通过第二梳线架跟随限位机构与所述张紧架连接。

3.根据权利要求2所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述穿经机主机连接有与所述张紧架上的线幕保持固定位置关系的分线机构。

4.根据权利要求3所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主架上设有主架横梁，所述第一梳线架跟随限位机构包括第一滚轮，所述第一滚轮与所述主架横梁接触。

5.根据权利要求4所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述张紧架上设有张紧架横梁，所述第二梳线架跟随限位机构包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述张紧架横梁接触。

6.根据权利要求2所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主架上设有第一旋转限位机构，所述第一旋转限位机构包括第一旋转轴、第一旋转辅助机构和第一旋转限位机构，所述主架通过所述第一旋转轴与所述主机移动限位机构连接，所述第一旋转辅助机构和第一旋转限位机构分别设置在所述主机移动限位机构上。

7.根据权利要求2所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主机移动限位机构上设有安装侧板，所述张紧架上设有第二旋转限位机构，所述第二旋转限位机构包括第二旋转轴、第二旋转辅助机构和第二旋转限位机构，所述张紧架通过所述第二旋转轴与所述安装侧板连接，所述第二旋转辅助机构和第二旋转限位机构分别设置在所述安装侧板上。

8.根据权利要求1所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主机移动限位机构上设有C槽钢，所述穿经机主机上设有沿所述C槽钢的边沿转动的限位导向轮，所述限位导向轮设有导向凹槽，所述导向凹槽设置在所述C槽钢的边沿上。