[实用新型]一种充电装置有效
| 申请号： | 201720515030.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206690096U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;向竑宇;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;黄丰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 充电 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种充电装置，其特征在于，包括：设在机器人上带有机器人充电接头的对准部件和设在充电桩的容错装置；所述对准部件包括可调滑轨，所述对准部件设于所述对准部件与所述机器人接触面使得机器人的充电接头得以滑动；所述容错装置包围所述充电桩的充电接头，所述容错装置内壁为一斜面。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述可调滑轨为弹簧滑轨。
3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述可调滑轨为液压滑轨。
4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述可调滑轨与所述机器人充电接头连线相垂直设于所述对准部件与所述机器人接触面。
5.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述可调滑轨与所述机器人充电接头连线相平行设于所述对准部件与所述机器人接触面。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述容错装置为圆柱状。
7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述容错装置为矩形柱状。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的充电装置，其特征在于，还包括辅助对准装置。
9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述辅助对准装置为设于所述充电桩两侧的板状结构。
10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述辅助对准装置与所述充电桩角度为90°-180°。
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