[实用新型]一种重型载重爬楼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及负重运输机械，具体涉及一种重型载重爬楼装置。

背景技术

目前市面上的履带爬楼装置，载重量仅仅只有100kg左右，究其原因主要是电机功率不够、履带的强度不够和工作方式不合理造成的。因为载重量设计偏低，选用的履带强度偏低。主要的是工作方式不合理，这种方式不可能实现重载荷。这种设计履带是靠驱动轮和从动轮运转，但是承重主要由靠履带和承重梁下缘接触面承担，运转时履带和承重梁下缘做滑动运动，载重增加直接增大滑动摩擦力，增到履带的牵引符合。这种设计的优点是结构简单，虽然履带受到拉力增加，但是横截面受到的剪切力很小，负重不大的情况下通过像楼梯这样的边缘尖锐的障碍还是有优势的。重型载重履带系统，考虑承载增加，履带和承重梁下缘的滑动运动改成了承重轮和履带的滚动运动，大大提高承载力，减小摩擦力。缺点是承重轮直径较大，轮间距较大，负重通过像楼梯这样的边缘尖锐的障碍时，履带变形严重，极端情况下所有的负重都集中在对履带上，极易损坏履带，通过性差。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种能够在重载情况下通过边缘尖锐的障碍，且避免对履带的损害以及履带的变形，同时提高了承载能力的重型载重爬楼装置。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括设置在车体前端的两个主动轮和后端的两个从动轮，位于车体同侧的主动轮和从动轮上设置有履带，所述两个主动轮均连接有电机，两个主动轮上均设置有刹车装置，所述车体上设置有承重架，承重架的下端均匀设置有若干个承重轮，若干个承重轮位于承重架与履带之间，且承重轮与履带接触能够随履带转动。

所述承重架的下端固设有若干根承重轴，一根承重轴上对称设置两个承重轮，两个承重轮分别与两侧的履带接触。

所述承重轮为轴承。

所述轴承的数量至少为40个。

所述单个轴承的承重力大于150kg。

所述轴承的直径小于20mm。

所述两个电机的控制端均连接有电机控制器，电机控制器和刹车装置均连接至系统控制器，系统控制器连接电池。

所述系统控制器上设置有转速调节器和方向控制器。

所述电池上设置有电源适配器以及电量显示器。

所述电池采用DC24V，容量大于30Ah的锂电池组。

与现有技术相比，本实用新型利用电机作为动力源，驱动主动轮带动履带转动，从动轮辅助转动，利用承重架承载重物，在承重架下端设置若干个承重轮，承重轮与履带接触，利用若干个承重轮使承重架和履带的承受力均匀分散，提高了承重架的承载能力，利用履带使整个装置能够适应各种地形，特别是在通过楼梯这样的边缘尖锐的障碍时，不会使负重都集中在履带局部上，分散了负重，避免了对履带的损害以及履带的变形，本实用新型能够在重载情况下通过边缘尖锐的障碍，并且提高了承载能力。

进一步，本实用新型的电机连接电机控制器，电机控制器和刹车装置连接至系统控制器，，系统控制器通过转速调节器控制电机的转速和转向，完成整个装置的加速、减速、前进后退，并通过方向控制器控制两个电机的不同转速实现整个装置的转向，利用系统控制器控制刹车装置实现刹车，操作方便简单，并利用转速传感器检测电机的转速，并传送给控制器实现精确控制的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统示意图；

其中，1-驱动轮、2-承重架、3-承重轮、4-履带、5-从动轮、6-楼梯。

具体实施方式

下面结合具体的实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的解释说明。