[实用新型]一种机械砌筑砖墙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体是一种机械砌筑砖墙装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，建筑行业飞速发展。建造业泥水工的工资成本不断高涨，但是由于工作环境的恶劣，致使年轻一辈对这一行业却步。澳洲人于2015年曾研制出一部砌筑砖墙的机器。但是其仍然具有以下缺点：其体积非常庞大，并不适合现时城市化的高楼和室内低空间和小单元间格的砖墙筑砌；而其对沙浆的处理只作涂抹于砖面，而非灌注填充；其对墙体结构也没作充份处理，如砖网的敷设，与混凝土墙体的通铁枝连结，电线坑槽的制作，砖缝的清理等等；而且其设备制作价格高昂，增加了砖墙砌筑的成本。

因此，本实用新型提供一种机械砌筑砖墙装置，利用数控机械取代大部份人工体力劳动；通过精准的数控技术，可减少对物料的损耗；同时改善了工地的工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械砌筑砖墙装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械砌筑砖墙装置，包括机架、物料输送平台、前臂机构、砖块输送机构、工具平台、沙浆输送机构和控制单元；

所述机架包括竖柱、Y轴直线导轨固定环、X轴上导轨、X轴下导轨、Y轴伺服电机、 Y轴伺服电机输出齿轮、Y轴直线导轨、Y轴直线导轨直齿条、X轴上导轨滑块、X轴下导轨滑块和X轴导轨滑块连接件；两条Y轴直线导轨分别通过多个Y轴直线导轨固定环固定在左竖柱和右竖柱上，左竖柱和右竖柱之间设置有X轴上导轨、X轴下导轨，X轴上导轨、 X轴上导轨、X轴下导轨的两端通过连接在X轴导轨滑块连接件形成一个框架并分别安装在左竖柱和右竖柱上，通过附在X轴导轨连接件上的X轴上导轨滑块、X轴下导轨滑块，沿Y轴直线导轨上下滑动；Y轴伺服电机通过其Y轴伺服电机输出齿轮与Y轴直线导轨的直齿条啮合；所述X轴上导轨顶部设置有X轴上导轨后直齿条和X轴上导轨前直齿条，X 轴下导轨底部设置有X轴下导轨前槽和X轴下导轨后槽；

所述物料输送平台包括物料输送平台动力步进电机、物料输送平台运动齿、物料输送平台链轮、物料输送平台链条、砖块平台、物料输送平台导轮、连接物料输送平台导轨滑块、物料输送平台链条动力步进电机；物料输送平台动力步进电机通过物料输送平台动力步进电机输出齿驱动物料输送平台运动齿，物料输送平台动力步进电机输出齿与X轴上导轨后直齿条外部啮合；所述物料输送平台上端和下端均设置有两个连接物料输送平台导轨滑块，上端的连接物料输送平台导轨滑块、下端的连接物料输送平台导轨滑块分别与X轴上导轨、X轴下导轨滑动连接；物料输送平台链条上安装有砖块平台，砖块平台作为砖块接收和升降到备用位置，物料输送平台链条动力步进电机驱动物料输送平台链轮，由物料输送平台链轮驱动物料输送平台链条运动；物料输送平台下部设置有物料输送平台导轮，且物料输送平台导轮卡于X轴下导轨下端的X轴下导轨后槽中；所述砖块平台下端设有砖块在位感应器和砖块输送砖块平台到位感应器；